[发明专利]电子元件安装机

权利要求书

1.一种电子元件安装机，具备：

元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的所述电子元件向基板安装；

马达，驱动所述元件保持装置；

马达控制装置，控制所述马达；

载荷测定装置，在取代所述基板而对所述载荷测定装置进行与所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装的动作相同的动作时，测定通过被所述元件保持装置按压而由所述元件保持装置施加的载荷；

马达信息获取部，获取马达信息，所述马达信息与所述马达控制装置对所述马达的驱动相关，且与在取代所述基板而对所述载荷测定装置进行与所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装的动作相同的动作时所述马达将所述元件保持装置向按压所述载荷测定装置的方向驱动的力对应；及

判定部，通过对所述载荷测定装置测定出的所述载荷与所述马达信息获取部获取到的所述马达信息进行比较，来判定所述元件保持装置的异常，

所述马达信息获取部获取基于通过所述马达控制装置使所述马达产生的实际扭矩而得到的所述马达信息，

所述判定部通过对所述载荷与基于所述实际扭矩而得到的所述马达信息进行比较，来判定所述元件保持装置的异常。

2.根据权利要求1所述的电子元件安装机，其中，

在所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装时，所述马达控制装置基于所述马达产生的所述实际扭矩和所述马达的扭矩指令值进行所述马达的控制。

3.一种电子元件安装机，具备：

元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的所述电子元件向基板安装；

马达，驱动所述元件保持装置；

马达控制装置，控制所述马达；

载荷测定装置，在取代所述基板而对所述载荷测定装置进行与所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装的动作相同的动作时，测定通过被所述元件保持装置按压而由所述元件保持装置施加的载荷；

马达信息获取部，获取马达信息，所述马达信息与所述马达控制装置对所述马达的驱动相关，且与在取代所述基板而对所述载荷测定装置进行与所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装的动作相同的动作时所述马达将所述元件保持装置向按压所述载荷测定装置的方向驱动的力对应；及

判定部，通过对所述载荷测定装置测定出的所述载荷与所述马达信息获取部获取到的所述马达信息进行比较，来判定所述元件保持装置的异常，

所述马达控制装置在所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装时，基于所述元件保持装置的实际位置与所述元件保持装置的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，将基于所述扭矩指令值而得到的电流向所述马达供给，

所述马达信息获取部获取基于所述马达控制装置对于所述马达的所述扭矩指令值而得到的所述马达信息，

所述判定部通过对所述载荷与基于所述扭矩指令值而得到的所述马达信息进行比较，来判定所述元件保持装置的异常。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电子元件安装机，其中，

所述元件保持装置具备：

元件保持部，能够与所述电子元件接触而保持所述电子元件；及

安装头，将所述元件保持部支撑为能够升降，

所述马达对所述安装头进行驱动。