[发明专利]复眼摄像装置、图像处理方法以及记录介质

权利要求书

1.一种复眼摄像装置，该复眼摄像装置具有摄像机装置以及具备至少一个高分辨率化部的处理器，

所述摄像机装置具有：

具有多个摄像区域的摄像元件；

多个透镜，它们与所述多个摄像区域对应地设置，使视场彼此相同的图像成像于对应的摄像区域；以及

多个光学滤波器，

所述多个摄像区域包含至少一个第1种摄像区域和比所述第1种摄像区域小且大小彼此相同的多个第2种摄像区域，

所述多个透镜中的与更大的摄像区域对应的透镜具有更长的焦距，

所述多个光学滤波器被设置成在各个所述第2种摄像区域中取得的图像表示与在各个所述第1种摄像区域中取得的图像不同种类的信息，

所述至少一个高分辨率化部具有：

第1滤波处理部，其接收在所述第2种摄像区域的任意摄像区域中取得的图像作为低分辨率图像，从所述低分辨率图像中提取该低分辨率图像的低频成分和高频成分；

第2滤波处理部，其接收在所述第1种摄像区域的任意摄像区域中取得的图像作为参照图像，从所述参照图像中提取该参照图像的低频成分和高频成分；

低频成分合成部，其将所述低分辨率图像的低频成分放大至与所述参照图像相同的分辨率，通过加权求和对放大后的低频成分和所述参照图像的低频成分进行合成，生成合成低频成分；

高频成分合成部，其将所述低分辨率图像的高频成分放大至与所述参照图像相同的分辨率，通过加权求和对放大后的高频成分和所述参照图像的高频成分进行合成，生成合成高频成分；以及

成分合成部，其对所述合成低频成分和所述合成高频成分进行合成，生成高分辨率图像。

2.根据权利要求1所述的复眼摄像装置，其中，

所述至少一个高分辨率化部由多个高分辨率化部构成，

所述处理器还具有合成部，该合成部对由所述多个高分辨率化部生成的多个高分辨率图像进行合成，生成一个以上的合成高分辨率图像。

3.根据权利要求2所述的复眼摄像装置，其中，

对于被所述多个高分辨率化部高分辨率化的多个低分辨率图像而言，表示摄像条件的参数中的至少一个参数的种类或值彼此不同，因此，对于由所述多个高分辨率化部生成的多个高分辨率图像而言，表示摄像条件的参数中的至少一个参数的种类或值彼此不同，

所述合成部根据所述多个高分辨率图像，通过插值生成所述至少一个参数的种类或值与所述多个高分辨率图像都不同的高分辨率图像。

4.根据权利要求1所述的复眼摄像装置，其中，

所述处理器具有：

合成部，其对在所述多个第2种摄像区域中取得的多个图像进行合成，生成至少一个合成低分辨率图像；以及

高分辨率化部，其接收在所述第1种摄像区域的任意摄像区域中取得的图像作为参照图像，使用所述参照图像中包含的高分辨率成分使所述至少一个合成低分辨率图像高分辨率化，生成至少一个高分辨率合成图像。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的复眼摄像装置，其中，

针对所述第1种摄像区域未设置用于取得表示所述不同种类的信息的图像的光学滤波器。