[发明专利]用于修改设备形状的方法和适于修改设备形状的通信设备

说明书

提出了一种用于改变柔性通信设备的形状的方法和通信设备。通过识别对在通信设备上激发触觉效果的请求来发起所提出的方法。确定与所请求的触觉效果相关联的至少一种属性以及通信设备的至少一种属性，其中，后者是由通信设备的形状引起的。基于上述属性来确定是否满足条件，该条件规定在通信设备上再现触觉效果的要求。在不满足所述条件的情况下，确定对设备形状的修改，使得在这种修改之后，关于所述属性满足该条件。

技术领域

本公开涉及用于修改设备形状的方法和适于修改设备形状的通信设备，该设备形状能够呈现触觉效果。

背景技术

触觉(haptic)或触知(tactile)互联网可以被视为迈向移动互通的下一步。尽管用户当前能够通过语音和视频进行有效的通信，但是可以预见在未来的联网社交中，人们还将能够通过触觉设备来传达触摸感。在过去的几年中，对允许进行这种通信的设备进行了大量研究。正在开发几种新的触觉设备，特别是可以由用户穿戴的设备(例如，手套、背心)，以及被改为可以用作触觉设备的其他设备(例如，智能手机和智能手表)。也可以使用各种触觉激发器技术，例如，超声、震动触知、静电、压电和其他机械解决方案。

触觉感知包括动觉和触知感，并且可以与感觉有关，包括例如物理对象和表面的大小、形状、质量、质地和刚度。动觉信息可以指例如当移动关节、肌肉和/或肌腱时感知到的信息，而触知信息可以指例如通过人类皮肤获取的信息。

手持设备的几种解决方案考虑了与用户界面的交互，或者它们提供了关于在设备的触摸屏中显示的图像的触觉效果或反馈。在其他用例中，使用各自触觉设备的两个用户可以通过与各自触觉设备的显示器实时交互来在彼此之间传送触感。如果设备能够跟踪用户手指的位置，则每个用户都将能够接收关于特定区域上的触觉属性(例如，如用户界面、图像、对象或其他用户手指的质地、摩擦或刚度)的触觉反馈。通过借助于振动和压电技术，设备的触摸屏能够产生各种摩擦和质地效果。

可以预见的是，未来的用户交互技术(例如，触摸屏和可穿戴设备)将为用户提供额外的改进的触觉效果。此外，柔性设备和可穿戴设备被认为在未来人们的生活中将变得无处不在，其中这种柔性设备的范围从纺织品、服装到智能手表，以及手持设备(包括智能手机和平板电脑)。

然而，当在柔性通信设备上呈现触觉效果时，由柔性通信设备提供的可能性可能会产生问题，因为通信设备的当前形状可能不适合于呈现触觉效果。

发明内容

本文的目的是解决或至少减轻上述问题中的至少一些。

根据一个方面，提出了一种用于改变柔性通信设备的形状的方法。所提出的方法是：识别对在所述通信设备上激发触觉效果的请求，此后，发起对与所请求的触觉效果相关联的至少一种属性的确定以及对通信设备的至少一种属性的确定，其中，所述通信设备的所述至少一种属性是由所述通信设备的形状引起的。基于所述属性，发起对是否满足预定条件的确定，所述预定条件规定在通信设备上再现所述触觉效果的要求，并且在发现不满足所述条件的情况下，确定对所述设备的形状的修改，使得关于所述属性满足所述条件。

一旦确定了所需的形状改变，就可以呈现触觉效果，或者可以存储确定的结果以供以后检索和呈现。通过应用所提出的方法，由于其当前形状而不适合呈现触觉效果的通信设备可以被自动调整，从而可以通过期望的方式和期望的质量来执行呈现。

与所请求的触觉效果相关联的该至少一种属性可以指示幅度、频率、持续时间或信号包络中的一种或多种，而通信设备的该至少一种属性可以指示以下一种或多种：作用在通信设备上的压力、所确定的通信设备的表面之间的自接触、通信设备的当前形状、或通信设备的各部分中的至少一个部分的当前3D姿势。

根据一个实施例，通信设备的属性与通信设备的特定区域相关联。因此，仅需要考虑设备的特定区域以改变形状。