[发明专利]地图数据储存方法及装置

权利要求书

1.一种地图数据储存方法，使用控制器，取得本车辆中使用的地图数据的内容并储存于数据库，其中，

将取得的地图数据的内容的格式转换成所述本车辆中可使用的规定的格式，

将转换成所述规定的格式的地图数据的内容储存于所述数据库，

取得与储存于所述数据库的地图数据的内容相关的更新信息，

基于取得的所述更新信息，编辑储存于所述数据库的所述规定的格式的地图数据的内容。

2.如权利要求1所述的地图数据储存方法，其中，

所述规定的格式对于每个地图数据的内容按种类逐一设定。

3.如权利要求2所述的地图数据储存方法，其中，

所述规定的格式是以点列表示线的格式。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的地图数据储存方法，其中，

根据所述本车辆中的地图数据的内容的使用频率，对地图数据的内容赋予优先级，

优先地取得所述优先级更高的地图数据的内容，将其转换成所述规定的格式并储存于所述数据库。

5.如权利要求4所述的地图数据储存方法，其中，

将作为地图数据的内容的车道边界线及车道的连接的所述优先级，设定为取得且转换成所述规定的格式并储存于所述数据库的等级。

6.如权利要求1～5中任意一项所述的地图数据储存方法，其中，

取得所述本车辆具有的地图数据中未包含的内容，

将取得的地图数据的内容的格式转换成所述规定的格式，

将转换成所述规定的格式的地图数据的内容储存于所述数据库。

7.如权利要求1～6中任意一项所述的地图数据储存方法，其中，

基于储存于所述数据库的地图数据的内容，生成所述本车辆具有的地图数据中未包含的内容，

将生成的地图数据的内容储存于所述数据库。

8.如权利要求1～7中任意一项所述的地图数据储存方法，其中，

根据所述本车辆的当前位置信息，取得地图数据的内容。

9.如权利要求1～8中任意一项所述的地图数据储存方法，其中，

在取得了作为所述更新信息的、与车道的封闭相关的信息或与车道的连接相关的信息的情况下，编辑储存于所述数据库的与车道的连接相关的信息。

10.如权利要求1～9中任意一项所述的地图数据储存方法，其中，

在取得了作为所述更新信息的与车道的封闭相关的信息的情况下，删除储存于所述数据库的相应的车道、以及所述相应的车道和与其关联的其它车道的连接。

11.如权利要求1～10中任意一项所述的地图数据储存方法，其中，

在所述本车辆在交叉路口的跟前行驶时，在取得了与所述交叉路口之后的车道的封闭相关的信息的情况下，删除储存于所述数据库的、作为所述更新信息的、与相应的车道连接的所述交叉路口的跟前的车道、以及该跟前的车道和与其关联的其它车道的连接。

12.如权利要求1～11中任意一项所述的地图数据储存方法，其中，

在车道的行进方向变更的情况下，在规定时间删除相应的车道、以及相应的车道和与其关联的其它车道的连接。

13.如权利要求1～12中任意一项所述的地图数据储存方法，其中，

在取得了作为所述更新信息的、与车道的连接相关的信息或与车道的形状的变更相关的信息的情况下，编辑储存于所述数据库的与车道的形状相关的信息。

14.如权利要求1～13中任意一项所述的地图数据储存方法，其中，

基于所述本车辆的行驶轨迹的信息生成与车道的形状相关的信息，

基于生成的与所述车道的形状相关的信息，编辑储存于所述数据库的与车道的形状相关的信息。