[发明专利]用于诊断和治疗的系统和方法

说明书

用于在医疗过程中确定病床形变量的方法。所述方法可以包括确定病床在参考点处的第一形变量，所述第一形变量对应于所述病床的第一工作位置。所述方法还可以包括确定所述病床在所述参考点处的第二形变量，所述第二形变量对应于所述病床的第二工作位置。所述方法还可以包括确定所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值；根据所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值，调整所述病床的所述第一工作位置和所述第二工作位置中的一个。

技术领域

本申请一般涉及医疗诊断和治疗系统，并且更具体地涉及用于确定医疗过程中病床的形变的方法和系统。

背景技术

各种成像技术，例如X射线摄影、磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)、正电子发射断层扫描(PET)等已广泛应用于医学诊断、放射治疗计划、手术计划和其他医疗过程。通常，病床可用于支撑待检查的对象和/或将待检查对象转移到成像设备和/或治疗设备的扫描区域。在一些实施例中，承载待检查的对象(例如，患者)的病床在医疗过程中可能会发生形变，例如下沉或偏转。例如，在多模态成像中，当病床沿着病床的纵向方向延伸到多模态成像设备的扫描区域时，病床可能会下沉，导致图像质量较差和融合图像不精确。又例如，在影像引导放射治疗(IGRT)过程中，当病床从成像设备被移动到治疗设备时，病床可能会下沉，导致目标点(例如，解剖点)的定位不精确。当病床在水平方向上移动以将待检查的对象转移到扫描区域时，可以从运动控制系统读出病床的水平位置。然而，在病床在竖直方向中总是存在一定程度的偏移或下沉，其不能从运动控制系统中读出。因此，希望提供能够在竖直方向上校正病床的形变的系统和方法，以稳定待检查的对象的至少一部分在医疗过程中的空间位置。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供一种用于确定病床形变的方法。所述方法可以在至少一台机器上实现，每台机器具有至少一个处理器和存储器。所述方法可以包括确定病床在参考点处的第一形变量，所述第一形变量对应于所述病床的第一工作位置；确定所述病床在参考点处的第二形变量，所述第二形变量对应于所述病床的第二工作位置；确定所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值；以及根据所述第一形变量与所述第二形变量之间的差值，调整所述病床的所述第一工作位置和所述第二工作位置中的一个。

在一些实施例中，所述病床的所述第一工作位置可以与成像位置有关，所述病床的所述第二工作位置与治疗位置相关。

在一些实施例中，所述确定所述病床在参考点处的第一形变量包括：获得由成像设备获取的第一辐射图像，所述第一辐射图像包括所述参考点，所述参考点对准所述成像设备的等中心；以及根据所述由成像设备获取的所述第一辐射图像，确定在第一工作位置时所述病床的第一形变量。

在一些实施例中，根据所述由成像设备获取的所述第一辐射图像，确定在所述第一工作位置时所述病床的第一形变量，可以进一步包括：确定所述第一辐射图像中的所述参考点的第一坐标，所述参考点的第一坐标对应于所述病床在参考点处的所述第一形变量；确定所述第一辐射图像中的所述参考点第二坐标，所述第二坐标对应于所述病床不变形的理想状态；以及根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定在所述第一工作位置时所述病床的所述第一形变量。

在一些实施例中，所述确定所述病床在参考点处的第一形变量包括：通过使用至少一个第一测量设备，确定在所述第一工作位置时所述病床的参考点到所述至少一个第一测量设备的第一距离，所述参考点对准成像设备的等中心；以及根据所述第一距离，确定在所述第一工作位置时所述病床的第一形变量。

在一些实施例中，所述至少一个第一测量设备可以包括光学探测设备、测距仪或电磁感应设备中的至少一个。

在一些实施例中，所述确定所述病床在所述参考点处的第二形变量可以包括：通过使用所述至少一个第一测量设备，确定在所述第二工作位置时所述病床的参考点到所述至少一个第一测量设备的第二距离，所述参考点对准治疗设备的等中心；以及根据所述第二距离，确定在所述第二工作位置时所述病床的第二形变量。