[发明专利]控制系统设计装置以及控制系统

权利要求书

1.一种控制系统设计装置，对多点控制系统设计预先设定的目标值的修正量，所述多点控制系统对控制对象中多点温度进行控制，按照根据所给与的修正量修正所述目标值而得到的修正目标值，来对控制对象进行控制，其中，

具备算出所述目标值的修正量的修正量算出部，

所述修正量算出部：

取得依次改变多个输入通道目标值时的、相对于各输入通道变化的操作量时间序列数据和控制对象中多点温度时间序列数据，

求出基于该操作量时间序列数据而求出的排列了操作量单位脉冲响应的时间序列数据的操作量影响度行列C_mv、和基于所述多点温度时间序列数据而求出的排列了温度单位脉冲响应的时间序列数据的温度影响度行列C_temp，

取得施加试验干扰时的操作量时间序列数据和所述多点温度时间序列数据，

求出排列了施加试验干扰时的操作量时间序列数据的已知操作量向量M_ref和排列了施加试验干扰时的多点温度时间序列数据的已知温度向量T_ref，

将进行最小化的评价函数作为基于对控制对象的所述多点的预测温度的平均温度的方差的函数，根据温度影响度行列C_temp和已知温度向量T_ref算出该评价函数的参数，

将限制条件设为操作量收敛在预先设定的范围，根据操作量影响度行列C_mv和已知操作量向量M_ref算出该限制条件的参数，

在所述限制条件下，算出对所述评价函数进行最小化的目标值修正量。

2.根据权利要求1所述的控制系统设计装置，其中，

所述修正量算出部：

根据温度影响度行列C_temp和已知温度向量T_ref以下面公式(2)算出以下面公式(1)表示所述评价函数F(θ)时的参数Q、p以及r，

根据操作量影响度行列C_mv和已知操作量向量M_ref以下面公式(4)算出以下面公式(3)表示所述限制条件时的参数A_in以及A_ub，

通过以预先设定的手法解开以所述评价函数和所述限制条件表示的凸二次计划问题，来算出目标值修正量向量θ，

【数式1】

其中，

A_in·θ≤A_ub (3)

其中，

I_lmax：(l_max×l_max)的单位行列

e₀：是l_max×输入通道数的向量，各要素为1的向量

l_max：对1输入通道进行预测的温度时间序列数据数

θ：表示修正量的向量

N：输出通道数。

3.根据权利要求1所述的控制系统设计装置，其中，

当施加试验干扰时，暂且降低目标温度，之后施加试验干扰。