[发明专利]光学单元及内窥镜

权利要求书

1.一种光学单元，其特征在于，

该光学单元具备：

移动框，其进退自如地配设在固定框内，对移动透镜进行保持；

致动器，其沿着所述移动透镜的光轴对所述移动框进行驱动，所述致动器包括多个磁铁和多个线圈，所述多个磁铁被配设为产生与所述光轴正交的方向的磁力；

多个球体，它们使所述移动框能够相对于所述固定框在沿着所述光轴的方向上滑动；

多个引导槽，它们沿着所述光轴引导所述多个球体的滑动；

以及

多个磁性构件，它们配设在与所述多个磁铁对置的位置，抵消通过所述磁力而在与所述多个磁铁之间产生的相反方向的引力，使所述移动框产生仅朝向将所述多个球体抵靠于所述引导槽的固定的方向的作用力，

其中，所述相反方向的引力包括将所述移动框拉向所述引导槽的第一引力，以及与所述第一引力方向相反的第二引力，所述第一引力大于所述第二引力，

所述磁铁和所述磁性构件的其中一方被配设于所述移动框，另一方固定在所述固定框，

所述多个磁铁进行所述作用力的施加和所述驱动。

2.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

板状的所述多个磁铁与所述多个磁性构件被对置地配置，使得它们的对置的平面与通过所述多个球体的中心的面平行。

3.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

在设第1磁铁与第1磁性构件之间的间隔距离为L1、设第2磁铁与第2磁性构件之间的间隔距离为L2的情况下，满足L1L2，

其中，所述第1磁铁相对于所述光轴配设在所述多个球体这一侧，所述第1磁性构件配设在与所述第1磁铁对置的位置，所述第2磁铁配设在相对于所述光轴而与所述第1磁铁点对称的位置，所述第2磁性构件配设在与所述第2磁铁对置的位置。

4.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

在设第1磁性构件的厚度为dl、设第2磁性构件的厚度为d2的情况下，满足dld2，其中，第1磁铁相对于所述光轴配设在所述多个球体这一侧，所述第1磁性构件配设在与所述第1磁铁对置的位置，第2磁铁配设在相对于所述光轴而与所述第1磁铁点对称的位置，所述第2磁性构件配设在与所述第2磁铁对置的位置。

5.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

第1磁铁的表面积比第2磁铁的表面积大，或者，第1磁性构件的表面积比第2磁性构件的表面积大，其中，所述第1磁铁相对于所述光轴配设在所述多个球体这一侧，所述第1磁性构件配设在与所述第1磁铁对置的位置，所述第2磁铁配设在相对于所述光轴而与所述第1磁铁点对称的位置，所述第2磁性构件配设在与所述第2磁铁对置的位置。

6.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

所述多个引导槽以所述光轴为界而分别配置。

7.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

所述致动器是音圈马达。

8.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

在所述固定框中的所述移动框的基端侧具备摄像元件。

9.一种内窥镜，其特征在于，

权利要求1所述的光学单元配设在插入部的前端部。