[发明专利]测定位置决定装置

说明书

本公开的测定位置决定装置决定用于测定供元件安装的基板的基板高度的该基板上的测定位置，所述测定位置决定装置具备测定位置决定部，该测定位置决定部取得一个以上的测定所述基板高度时的所述基板中的所述元件的预定安装位置，并将所取得的至少一个所述预定安装位置决定为所述基板高度的所述测定位置。

技术领域

本公开涉及一种测定位置决定装置。

背景技术

以往，已知有在将元件向基板安装时测定基板的高度的元件安装机。例如，专利文献1所记载的元件安装机对在基板上呈格子状地设定的9个点的测定点的高度进行测定，并基于测定值导出基板上的作业点的高度的校正值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本再表2014/033856号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在如专利文献1那样测定预先确定的基板上的格子状的9个点的情况下，若在测定点已经安装了元件，则存在有元件的高度的量成为误差而无法正确地测定基板的高度的情况。

本公开就是为了解决上述课题而完成的，其主要目的在于决定能够高精度地测定基板高度的测定位置。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本发明的测定位置决定装置决定用于测定供元件安装的基板的基板高度的该基板上的测定位置，所述测定位置决定装置具备测定位置决定部，该测定位置决定部取得一个以上的测定所述基板高度时的所述基板中的所述元件的预定安装位置，并将所取得的至少一个所述预定安装位置决定为所述基板高度的所述测定位置。

该测定位置决定装置将测定基板高度时的基板中的元件的至少一个预定安装位置决定为基板高度的测定位置。因此，在测定基板高度的装置(例如元件安装机)对基板高度进行测定时，难以发生在测定位置存在有已安装的元件而错误测定基板高度的情况，测定基板高度的装置能够高精度地测定基板高度。如上所述，本公开的测定位置决定装置能够决定能够高精度地测定基板高度的测定位置。

附图说明

图1是表示包括元件安装机10在内的安装系统1的结构的概略的说明图。

图2是基板搬运装置20以及基板保持装置30的概略结构图。

图3是表示基板保持装置30保持基板S的情况的说明图。

图4是表示控制装置70的电连接关系的说明图。

图5是表示元件安装处理例程的一个例子的流程图。

图6是表示决定测定位置M1～M9的情况的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本公开的元件安装机的实施方式。图1是表示包括本实施方式的元件安装机10在内的安装系统1的结构的概略的结构图，图2是表示基板搬运装置20和基板保持装置30的概略结构图，图3是表示基板保持装置30保持基板S的情况的说明图，图4是表示控制装置70的电连接关系的说明图。图3的(A)表示基板保持装置30未保持基板S的状态，图3的(B)表示基板保持装置30保持有基板S的状态。在本实施方式中，上下方向(Z轴方向)、左右方向(X轴方向)以及前后方向(Y轴方向)如图1、图2所示。

如图1所示，安装系统1具备元件安装机10和管理元件安装机10的管理装置80。在安装系统1中，沿基板S的搬运方向(X轴方向)配置有将元件P向基板S安装的多台元件安装机10。在图1中，为了便于说明，仅示出一台元件安装机10。此外，安装系统1也可以在与元件安装机10相同的安装生产线上具备焊料印刷机、检查机、回流焊炉等。