[发明专利]传感器校准

权利要求书

1.一种用于校准光学传感器的装置，包括：

介质容器；

向所述介质容器发射光子的所述光学传感器；

控制器，用于：

确定置于所述介质容器上的目标的校准表面与所述光学传感器之间的距离；

根据确定的距离与预期的校准距离之间的差确定传感器偏移；

确定面对所述光学传感器的验证表面与所述光学传感器之间的验证距离；

用所述传感器偏移校正所述验证距离；并且

当校正后的验证距离在阈值内时验证所述传感器偏移，其中所述阈值基于所述验证表面与所述光学传感器之间的预期的验证距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述验证表面在置于所述介质容器上的验证目标上。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述验证表面是面对所述传感器的所述介质容器的底表面。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述验证表面在置于所述介质容器上的所述目标上。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述目标为立方体。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述目标为长方体。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述长方体具有第一侧上的所述校准表面和第二侧上的所述验证表面。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述目标为尺寸已知的一叠打印介质。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述目标为所述介质容器上的表面，该表面与所述介质容器上的所述验证表面置于同一平面上，所述目标与所述验证表面位于距所述传感器不同的距离处。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述校准表面与所述传感器之间的所述距离基于从所述光学传感器发射并且从所述校准表面反射后反射回所述光学传感器的光子的飞行时间确定。

11.一种用于校准光学传感器的方法，包括：

确定所述光学传感器与置于介质容器上的目标的面对所述光学传感器的表面之间的距离，其中该距离被计算为n个测量的均值，其中n为大于一或等于一的整数；

基于所述距离确定所述光学传感器的传感器偏移，其中所述传感器偏移为确定的距离与预期的距离之间的差；

确定所述光学传感器与置于所述介质容器上的所述目标的验证表面之间的验证距离，其中该距离被计算为m个测量的均值，其中m为大于一或等于一的整数；

用所述传感器偏移校正所述验证距离；并且

当校正后的验证距离在阈值内时，验证所述光学传感器的所述传感器偏移。

12.根据权利要求11的所述方法，其中，基于每单位时间在所述传感器处发射且反射回的光子数，确定所述光学传感器与所述目标之间的所述距离。

13.根据权利要求11的所述方法，其中，所述预期的距离基于所述目标的尺寸。

14.根据权利要求11的所述方法，其中，所述阈值基于所述目标的尺寸。

15.根据权利要求11的所述方法，其中，当所述校正后的验证距离在所述阈值之外时，发出警告。