[发明专利]控制装置、信息处理系统、控制方法和程序

权利要求书

1.一种控制装置，包括：

接收装置，其接收关于用户手指的运动的信息和关于用户手的形状的信息，运动信息是从操作设备上靠近所述用户手指的接近传感器提供的，形状信息是从包括所述用户手的至少一个的并且是由显示设备上的相机捕获的图像提供的；

第一姿势信息生成装置，其根据所述接收到的关于所述用户手指的运动的信息，生成指示所述用户手的姿势的第一姿势信息；

第二姿势信息生成装置，其根据所述接收到的关于所述用户手的形状的信息，生成指示所述用户手的姿势的第二姿势信息；以及

姿势信息输出装置，其根据基于预定条件的标准，对于每个手指，使用生成的第一姿势信息或生成的第二姿势信息，以基于所使用的信息生成和输出指示所述用户手的姿势的信息，

其中对于每个手指，所述姿势信息输出装置选择使用所述第一姿势信息或所述第二姿势信息，当手指在所述图像中不可见时选择使用所述第一姿势信息，当手指在所述图像中可见时选择使用所述第二姿势信息；以及

对于每个手指，所选择的姿势信息指示手指是伸展还是弯曲，以及如果手指是弯曲的，指示弯曲的程度。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述姿势信息输出装置在所述预定条件下选择第一检测装置检测到的关于所述用户手指的运动的信息或第二检测装置检测到的关于所述用户手的形状的信息，并且生成和输出指示所述用户手的姿势的信息。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述控制装置连接到所述第一检测装置和所述第二检测装置，所述第一检测装置安装在用户的手上并适于获取关于所述用户手指的运动的信息，所述第二检测装置布置在与所述第一检测装置不同的位置并适于检测在预定视野内所述用户手的形状，

所述接收装置不仅从所述第一检测装置接收关于所述用户手指的运动的信息，而且还从所述第二检测装置接收关于所述用户手的形状的信息，并且

所述预定条件包括基于所述用户手指是否包括在所述第二检测装置的视野内的条件。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述预定条件包括与关于所述用户手指的运动的信息和关于所述用户手的形状的信息之间的时域变化有关的条件。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

指示所述用户手的姿势的所述信息包括指示用户手的朝向、每个用户手指的打开程度和用户拇指的朝向中的至少一个的信息。

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，还包括：

生成要呈现给所述用户的图像信息的装置，其中，

显示包含在所述生成的图像信息中的图像的模式基于指示所述用户手的姿势的所述生成的信息而改变。

7.一种信息处理系统，包括：

第一检测装置，其安装在用户的手上并且适于获取关于用户手指的运动的信息，运动信息是从操作设备上靠近所述用户手指的接近传感器提供的；

第二检测装置，其布置在与所述第一检测装置不同的位置并适于检测在预定视野内用户的手的形状，形状信息是从包括所述用户手的至少一个的并且是由显示设备上的相机捕获的图像提供的；以及

控制装置，其连接到所述第一检测装置和所述第二检测装置，并且适于根据由所述第一检测装置检测到的关于所述用户手指的运动的信息生成指示所述用户手的姿势的第一姿势信息，以及根据由所述第二检测装置检测到的关于所述用户手的形状的信息生成指示所述用户手的姿势的第二姿势信息，以及根据基于预定条件的标准，对于每个手指，使用生成的第一姿势信息或生成的第二姿势信息，以基于所使用的信息生成和输出指示所述用户手的姿势的信息，

其中对于每个手指，所述控制装置选择使用所述第一姿势信息或所述第二姿势信息，当手指在所述图像中不可见时选择使用所述第一姿势信息，当手指在所述图像中可见时选择使用所述第二姿势信息；以及

对于每个手指，所选择的姿势信息指示手指是伸展还是弯曲，以及如果手指是弯曲的，指示弯曲的程度。