[发明专利]电气扫除机

说明书

本发明提供电气扫除机，能够高效率短时间清扫对应于使用者的偏好或期望的场所。电气扫除机(1)具备能够沿地面(F)走行的同时进行清扫的自走式的扫除机主体(2)和安装于扫除机主体(2)以能够由使用者操作的操作部材(3)。扫除机主体(2)具有驱动用于进行自走的车轮(111)的走行驱动部(11)、驱动控制走行驱动部(11)的主体控制部(12)和拆装自如地连结操作部材(3)的主体连结部(15)，主体控制部(12)切换在未连结操作部材(3)的情况下由走行驱动部(11)进行自走的自动模式和在连结了操作部材(3)的情况下接受来自操作部材(3)的手动操作的手动模式。

技术领域

本发明涉及一种电气扫除机。

背景技术

以往，作为用于清扫地面的自走式扫除机(机器人扫除机)，已知设有用于使扫除机主体走行的走行单元和将灰尘等从吸入口吸入扫除机主体内的集尘室的吸入单元的产品(参照专利文献1等)。走行单元设有左右一对车轮和向正转方向和逆转方向驱动各车轮的两台马达，能够使扫除机主体向前后方向走行并且向任意方向转动。吸入单元设有与吸入口连通的通道以及送风机和设于吸入口的旋转刷，构成为将由旋转刷刮起的灰尘等从吸入口吸入。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开2016-135303号公报

发明内容

发明要解决的课题

以往普通的自走式电气扫除机由于是沿预先设定的走行路线自走的同时进行清扫的，所以难以对对应于使用者的偏好和期望的特定场所进行重点清扫。另外，在规定的走行路线一个循环完成之前不能结束清扫，所以存在至结束需要很长时间的问题。

本发明的目的在于提供能够高效率短时间清扫对应于使用者的偏好和期望的场所的电气扫除机。

用于解决课题的手段

本发明的电气扫除机，具备：能够沿地面走行的同时进行清扫的自走式的扫除机主体；以及安装于上述扫除机主体以能够由使用者操作的操作部材，上述扫除机主体具有：驱动用于自走的车轮的走行驱动部；驱动控制上述走行驱动部的主体控制部；拆装自如地连结上述操作部材的主体连结部；以及检测在上述主体连结部上是否连结了上述操作部材的连结检测部，上述主体控制部切换在未连结上述操作部材的情况下由上述走行驱动部进行自走的自动模式和在连结了上述操作部材的情况下接受来自该操作部材的手动操作的手动模式。

根据如此构成的本发明，具备走行驱动部和主体控制部的扫除机主体由自动模式而自走，从而作为自走式电气扫除机(扫除机器人)发挥功能，能够自动地实施地面的清扫。另一方面，检知到在主体连结部连结了操作部材即进行手动模式，接受来自操作部材的手动操作，从而使用者对操作部材进行操作以使扫除机主体移动，能够对特定的场所进行重点清扫。因此，不用等待在自动模式下完成一循环的规定的走行路线，通过由手动模式对特定的场所进行清扫，就能够高效率短时间清扫对应于使用者的偏好或期望的场所。

本发明中优选地，上述手动模式具有以使上述车轮自由旋转的方式控制上述走行驱动部的完全手动模式。

根据这样的构成，通过设置以车轮自由旋转的方式控制走行驱动部的完全手动模式，利用使用者藉由操作部材的完全的手动操作能够使扫除机主体移动的同时实施清扫。因此，由于能够按照使用者的意图使扫除机主体移动，所以能够提高使用者的利便性并得到良好的使用感。

本发明中优选地，在上述扫除机主体及上述操作部材的至少一方设置检测该操作部材的操作方向及操作力的操作检测部，上述手动模式具备以辅助上述操作检测部检测到的上述操作部材的操作的方式控制上述走行驱动部的辅助模式。