[发明专利]元件供给装置及托板移动方法

说明书

元件供给装置具备：多个料仓，作为设有能够根据收纳部的高度而占用一层或多层来收纳托板的多个插槽的料仓，包含：第一料仓，能够收纳向元件的供给区域送出的托板；及第二料仓，能够收纳在第二料仓与第一料仓之间交接的托板；搬出搬入装置，构成为能够相对于多个料仓而沿着上下方向相对移动，能够从插槽搬出托盘及向插槽搬入托板；存储装置，存储多个料仓中的托板的收纳信息；及控制装置，控制搬出搬入装置，以在使托板从多个料仓中的一个料仓向其他料仓移动的情况下，根据基于其他料仓的收纳信息而得到的空插槽中的、作为移动对象的托板要占用的占用插槽数来决定移动目的地，并使作为移动对象的托板向所决定的移动目的地移动。

技术领域

本说明书公开元件供给装置及托板移动方法。

背景技术

以往，提出了一种元件供给装置，其具备收纳托板的多层插槽以恒定间距设置的料仓，从料仓拉出托板，供给载置于托板的托盘内的元件(参照例如专利文献1)。在该元件供给装置中，具备上下配置并能够单独地进行升降的两个料仓，将其中一个料仓作为用于元件的供给的主料仓，将其他料仓作为用于在其与主料仓之间交接托板的副料仓。并且，元件供给装置使收纳元件空了等使用后的托板从主料仓向副料仓移动和使积载有收纳元件的新的托板从副料仓向主料仓移动，并供给元件。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2008-288533号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，载置于托板的作为收纳部的托盘存在根据收纳的元件的高度不同而形成为不同高度的托盘，当包含托盘的高度较高的托板收纳于料仓时，有时会占用在上下方向上连续的多层插槽。当在主料仓与副料仓之间交接这样的托板的情况下，若占用所需的层数的插槽没有在上下方向上连续地空出则无法使托板移动。这样，需要通过作业者进行的托板的更换作业，或产生无法移动的错误。

本公开的主要目的在于顺畅地进行料仓间的托板的交接。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的方案。

本公开的元件供给装置主旨在于，使用设有以可拾取的方式收纳元件的收纳部的托板来供给上述元件，上述元件供给装置具备：多个料仓，作为设有能够根据上述收纳部的高度而占用一层或多层来收纳上述托板的多个插槽的料仓，包含：第一料仓，能够收纳向上述元件的供给区域送出的上述托板；及第二料仓，能够收纳在上述第二料仓与上述第一料仓之间交接的上述托板；搬出搬入装置，构成为能够相对于上述多个料仓而沿着上下方向相对移动，能够从上述插槽搬出上述托板及向上述插槽搬入上述托板；存储装置，存储上述多个料仓中的上述托板的收纳信息；及控制装置，控制上述搬出搬入装置，以在使上述托板从上述多个料仓中的一个料仓向其他料仓移动的情况下，根据基于上述其他料仓的上述收纳信息而得到的空插槽中的、作为移动对象的上述托板要占用的占用插槽数来决定移动目的地，并使作为移动对象的上述托板向所决定的移动目的地移动。

本公开的元件供给装置当使托板从多个料仓中的一个料仓向其他料仓移动的情况下，根据基于其他料仓的收纳信息而得到的空插槽中的、作为移动对象的托板要占用的占用插槽数来决定移动目的地，并使作为移动对象的托板向决定的移动目的地移动。由此，能够使托板适当地向与托板的收纳所需要的占用插槽数对应的移动目的地移动，因此能够抑制空插槽分散而顺畅地进行料仓间的托板的交接。

附图说明

图1是表示元件安装系统10的结构的概略的结构图(立体图)。

图2是表示元件安装系统10的结构的概略的结构图(侧视图)。

图3是表示料仓40的结构的概略的结构图(主视图)。

图4是与元件安装系统10的控制相关的结构图。