[发明专利]用于在物理层帧和视频帧之间将帧定时同步的系统和方法

说明书

本公开涉及一种用于将视频传输与物理层同步的系统、方法和无人机(UAV)。该UAV可以包括至少一个视频记录设备、至少一个处理器和至少一个UAV收发器。至少一个视频记录设备可以被配置为记录包括多个视频帧在内的视频数据。至少一个处理器可以被配置为确定与多个视频帧中的视频帧的帧头相对应的第一时间点，并且至少部分地基于第一时间点来确定与物理层帧的帧头相对应的第二时间点。至少一个UAV收发器可以被配置为在第二时间点处开始发送视频帧。

技术领域

本申请涉及用于传输同步的系统和方法，更具体地，涉及用于在物理层帧和视频帧之间将帧定时同步的系统和方法。

背景技术

诸如无人机(UAV)之类的无人可移动平台(UMP)已广泛用于诸如航空摄影、监视、科学研究、地质勘测和遥感等各种领域。用户可以经由地面终端来控制UAV的操纵。UAV可以记录飞行期间的视频数据，并将视频数据发送给地面终端。地面终端可以与记录同步地显示视频数据。

为了在不引起滞后的情况下在地面终端处显示视频数据，对于UAV来说，重要的是减少从UAV向地面终端发送视频数据的时间延迟。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种用于将视频传输与物理层同步的方法。所述方法可以在包括至少一个处理器和存储设备的计算设备上实现。所述方法可以包括：确定与视频帧的帧头相对应的第一时间点；至少部分地基于所述第一时间点来确定与物理层帧的帧头相对应的第二时间点；以及在所述第二时间点处开始发送所述视频帧。

在一些实施例中，所述方法还可以包括在所述第二时间点处生成所述物理层帧。

在一些实施例中，至少部分地基于所述第一时间点来确定与物理层帧的帧头相对应的第二时间点可以包括：至少部分地基于所述第一时间点来确定所述第二时间点；以及将与物理层帧的帧头相对应的第三时间点与所述第二时间点同步，所述物理层帧与所述视频帧相对应。

在一些实施例中，所述方法还可以包括：在所述第二时间点处发送所述视频帧之前压缩所述视频帧。

在一些实施例中，所述方法还可以包括：将所述视频帧分割成多个子帧；以及压缩与所述多个子帧中的每个子帧相关联的数据。

在一些实施例中，确定所述第二时间点可以包括：确定用于压缩所述多个子帧中的子帧的时间段；以及基于所述第一时间点和用于压缩所述子帧的所述时间段来确定所述第二时间点。

在一些实施例中，基于所述第一时间点来确定所述第二时间点可以包括：确定用于压缩所述视频帧的至少一部分的时间段；以及基于所述第一时间点和所述时间段来确定所述第二时间点。

在一些实施例中，所述视频帧的所述帧头可以与帧同步脉冲信号相对应。

在一些实施例中，所述视频帧可以从由视频记录设备发送的实时视频流中提取。

在一些实施例中，所述视频帧可以从在通信地连接到视频记录设备的数据接口处接收的实时视频中提取。

在一些实施例中，所述方法还可以包括：获得所述视频帧的帧速率；以及基于所述视频帧的所述帧速率来配置所述物理层帧的帧速率。

在一些实施例中，所述物理层帧的所述帧速率可以是所述视频帧的所述帧速率的整数倍。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于将视频传输与物理层同步的系统。所述系统可以包括：存储器，存储一个或多个计算机可执行指令；以及一个或多个处理器，被配置为与所述存储器通信。当执行所述一个或多个计算机可执行指令时，所述一个或多个处理器可以旨在用于：确定与视频帧的帧头相对应的第一时间点；至少部分地基于所述第一时间点来确定与物理层帧的帧头相对应的第二时间点；以及在所述第二时间点处开始发送所述视频帧。