[发明专利]获取对象的形状信息的方法及装置

说明书

本发明提供一种获取对象的形状信息的方法及装置，该方法使用包括至少一个传感器的传感器单元来区分对象周围的背景和对象，并测定到背景和/或对象的测定点的距离，基于所测定的距离获取构成所述对象的至少一个部分的形状信息。

技术领域

本发明涉及一种使用传感器来获取对象(object)的形状信息的方法及装置，更详细地，涉及使用传感器来获取作为对象的身体的形状信息从而推荐适合于身体的物品(item)的方法及装置。

背景技术

以往，在对被摄物体中包括的对象或构成对象的部分的大小进行测定或预测时，为了识别对象与背景并计算对象的大小，需要对移动的对象跟踪其移动的操作。或者，需要执行利用专用扫描仪对对象进行扫描的操作。

但是，移动对象的跟踪必然伴随着基于时间的跟踪行为，因此很难认为这样的方法是用于确定对象大小的有效方法。另外，这种基于移动对象的跟踪的方法无法满足确定对象大小时所需的高精度条件。

另一方面，对于使用专用扫描仪确定对象大小的方法而言，为了确定对象大小而需要具备专用扫描仪，因此存在难以普遍使用的问题。

因此，需要一种方法，使用用户能够方便使用的传感器获取的数据来识别包括在被摄物体中的背景和对象的同时能够确保确定对象大小时的高精度。

韩国公开专利第10-2014-0118185号(公开日为2014年10月08日)记载了一种距离测定装置和方法，使用拍摄单元拍摄被摄物体，并计算所述被摄物体的大小，然后基于所述被摄物体的大小来计算所述被摄物体的距离。

以上说明的内容仅用于帮助理解，可以包括不构成现有技术的一部分的内容，并且可以不包括现有技术能够向普通技术人员提示的内容。

发明内容

(一)要解决的技术问题

一个实施例可以提供一种方法，使用传感器来区分对象周围的背景和对象，并测定到背景和/或对象的测定点的距离，基于所测定的距离来获取对象的至少一个部分的形状信息。

一个实施例可以提供一种方法，基于使用传感器获取的身体部位的部位形态信息来确定身体的体型，并提供包括可适合于身体上穿戴的物品的相关信息的推荐信息。

一个实施例可以提供一种方法，将可适合于身体穿戴的物品相关信息作为基于获取的身体部位的部位形态信息提供的推荐信息来提供，并判断是否需要相对于身体修正相应物品，并根据判断提供修正信息。

(二)技术方案

根据一个方面，提供一种获取对象的形状信息的方法，包括以下步骤：使用包括至少一个传感器的传感器单元来区分对象周围的背景和所述对象，并测定从所述背景的至少一个点和所述对象的至少一个点中的至少一个测定点到所述传感器单元的距离；以及至少基于测定的所述距离来获取构成所述对象的至少一个部分的形状信息。

其中，所述传感器单元可包括深度(depth)传感器。

所述测定步骤可包括以下步骤：利用所述深度传感器来确定所述背景和所述对象的轮廓，从而区分所述背景和所述对象。

其中，所述传感器单元可包括距离(distance)传感器。

所述测定步骤可包括以下步骤：使用所述距离传感器并基于到所述测定点的飞行时间(Time of Flight，ToF)来测定距离。

其中，所述形状信息可包括所述部分的大小信息。

在所述测定步骤中可测定从所述部分的2个测定点到所述传感器单元的距离。

在获取所述形状信息的步骤中，可通过利用所述传感器单元相对于所述测定点所位于的角度以及测定的所述距离来获取所述部分的大小信息，从而获取所述形状信息。