[发明专利]供料器

权利要求书

1.一种供料器，从供收纳有电子元件的载带插入的插入部向供给部输送所述载带，所述供给部向电子元件安装机供给所述电子元件，所述供料器的特征在于，具备：

第一链轮，设于所述插入部，仅在外周的一部分形成有能够与所述载带的卡合孔卡合的卡合突起；

第二链轮，相对于所述第一链轮而排列配置在所述供给部侧，在全周形成有所述卡合突起；及

控制装置，控制所述第一链轮及所述第二链轮的旋转动作，

在向所述插入部侧输送所述载带的卸载处理中，在变成所述第二链轮的所述卡合突起不与所述载带的所述卡合孔卡合的状态之后，所述控制装置限制所述第一链轮的所述卡合突起与所述载带之间的接触。

2.根据权利要求1所述的供料器，其中，

在所述卸载处理中，在所述载带通过所述载带的所述卡合孔能够与所述第二链轮的所述卡合突起卡合的卡合范围时，在所述第一链轮的所述卡合突起与所述载带的所述卡合孔卡合的情况下，所述控制装置使所述第一链轮旋转直至成为所述第一链轮的所述卡合突起不与所述载带的所述卡合孔卡合的角度为止，并使所述第一链轮停止。

3.根据权利要求2所述的供料器，其中，

在所述卸载处理中，在所述载带通过所述载带的所述卡合孔能够与所述第二链轮的所述卡合突起卡合的卡合范围时，在所述第一链轮的所述卡合突起不与所述载带的所述卡合孔卡合的情况下，所述控制装置使所述第一链轮在成为所述第一链轮的所述卡合突起能够与所述载带接触的角度之前停止。

4.根据权利要求2所述的供料器，其中，

所述供料器具备带传感器，所述带传感器相对于所述第二链轮而设于所述供给部侧以对所述载带的带端进行检测，

所述控制装置基于所述第二链轮与所述带传感器之间的距离及检测到所述带端时的所述第一链轮的角度，来判定在所述载带通过所述卡合范围时所述第一链轮的所述卡合突起与所述载带的所述卡合孔是否卡合。

5.根据权利要求3所述的供料器，其中，

所述供料器具备带传感器，所述带传感器相对于所述第二链轮而设于所述供给部侧以对所述载带的带端进行检测，

所述控制装置基于所述第二链轮与所述带传感器之间的距离及检测到所述带端时的所述第一链轮的角度，来判定在所述载带通过所述卡合范围时所述第一链轮的所述卡合突起与所述载带的所述卡合孔是否卡合。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的供料器，其中，

所述供料器具备角度检测装置，所述角度检测装置对直接或者间接地使所述第一链轮旋转的中间齿轮的角度进行检测，

所述控制装置基于对应所述中间齿轮的基准角度所规定的所述第一链轮的角度，来计算所述第一链轮的角度。

7.根据权利要求6所述的供料器，其中，

所述控制装置在从开始进行所述卸载处理起至所述载带通过所述卡合范围为止的至少一部分期间计算所述第一链轮的角度。

8.根据权利要求6所述的供料器，其中，

所述中间齿轮以直接使所述第一链轮及第二链轮一起旋转的方式被共用。

9.根据权利要求7所述的供料器，其中，

所述中间齿轮以直接使所述第一链轮及第二链轮一起旋转的方式被共用。

10.根据权利要求6所述的供料器，其中，

所述供料器具备作为经由所述中间齿轮而使所述第一链轮及第二链轮旋转的驱动源的步进马达，

所述控制装置基于与从由所述角度检测装置检测出所述中间齿轮的所述基准角度起至当前为止输入至所述步进马达的脉冲电力对应的所述中间齿轮的旋转量，来算出所述第一链轮的角度。