[发明专利]显示控制装置、显示控制方法及程序

权利要求书

1.一种显示控制装置，其特征在于包含至少一个处理器，所述至少一个处理器：

获取由能够在现实空间中移动的相机以特定的视频帧率拍摄所得的摄影图像；

执行第1处理，基于所述摄影图像推定所述相机的当前位置与朝向，将表示从基于推定结果的虚拟视点观察到的虚拟三维物体的情况的虚拟图像与所述摄影图像的一个合成后予以显示；及

在将所述虚拟图像与所述摄影图像的所述一个合成的帧随后的帧中，获取与所述相机的移动相关的移动信息，而非对每帧执行所述第1处理，通过二维加工基于所述移动信息对所述虚拟图像进行加工，并将加工后的所述虚拟图像与所述摄影图像的另一个合成后予以显示；其中

所述至少一个处理器隔开执行所述第1处理的帧。

2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于：

第1显示控制帧多次重复到来，该第1显示控制帧为将所述虚拟图像与所述摄影图像的所述一个合成的帧，

在各第1显示控制帧之后，至少设定1个第2显示控制帧，该第2显示控制帧为将加工后的所述虚拟图像与所述摄影图像的所述另一个合成的帧。

3.根据权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于：

所述至少一个处理器基于关于所述相机相对于所述多次重复到来的所述第1显示控制帧中最近的所述第1显示控制帧的移动的所述移动信息，对该最近的第1显示控制帧中产生的所述虚拟图像进行加工。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的显示控制装置，其特征在于：

所述至少一个处理器基于所述摄影图像的特征点的变化获取所述移动信息。

5.根据权利要求4所述的显示控制装置，其特征在于：

所述至少一个处理器将所述摄影图像中的与所述虚拟图像的显示位置对应的区域设为所述特征点的提取对象。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的显示控制装置，其特征在于：

所述至少一个处理器基于能够检测所述相机的位置变化的传感器的检测结果与能够检测所述相机的朝向变化的传感器的检测结果的至少一个，获取所述移动信息。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的显示控制装置，其特征在于：

第1显示控制帧多次重复到来，该第1显示控制帧为将所述虚拟图像与所述摄影图像的所述一个合成的帧，

在各第1显示控制帧之后，设定至少1个第2显示控制帧，该第2显示控制帧为将加工后的所述虚拟图像与所述摄影图像的所述另一个合成的帧，

所述至少一个处理器基于所述相机的位置与朝向的推算结果的变化，获取所述移动信息。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的显示控制装置，其特征在于：

所述至少一个处理器基于所述移动信息，进一步决定加工后的所述虚拟图像的显示位置，在该显示位置显示加工后的所述虚拟图像。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的显示控制装置，其特征在于：

所述至少一个处理器基于能够检测所述相机的位置变化的传感器的检测结果与能够检测所述相机的朝向变化的传感器的检测结果的至少一个，推定所述相机的所述当前位置与朝向。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的显示控制装置，其特征在于：

所述至少一个处理器：

实时获取由所述相机拍摄所得的所述摄影图像，

将实时获取的所述摄影图像的一个与所述虚拟图像合成后予以显示，

将实时获取的所述摄影图像的另一个与加工后的所述虚拟图像合成后予以显示。