[发明专利]用于在存在运动的情况下处理和复合超声图像的系统、方法和计算机可读介质

权利要求书

1.一种超声成像方法，包括：

对于包括基准转向角的多个转向角中的每个转向角：

以特定的转向角向目标区域发送声能；

接收声反射；以及

将声反射转换为图像，该图像与所述特定转向角相关联；

基于与基准转向角相关联的图像计算运动信息；以及

基于与所述多个转向角中的每个转向角相关联的图像和基于运动信息生成复合超声图像；

其中，生成复合超声图像包括：

对于所述多个转向角中的每个转向角，对与所述特定转向角相关联的图像应用特定加权，以生成与所述特定转向角相关联的加权图像，其中所述特定加权基于运动信息；

组合与所述多个转向角相关联的加权图像，以生成复合超声图像，

其中反映较大运动的像素对于空间复合被更轻地加权，并且反映较小运动或无运动的像素对于空间复合被更重地加权；以及

其中对于每个加权的超声图像，从加权的超声图像排除其运动信息超过预定阈值的每个像素坐标；以及

当转向角改变，移除先前图像并包括相同转向角的一个新图像来连续地复合和更新复合图像的显示，使得用于生成和显示第一空间复合图像的初始等待时间是多个转向角的波束成形时间段，用于生成和显示另一个空间复合图像的等待时间缩短到一个波束成形时间段。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，与每个特定转向角相关联的图像包括H乘W的像素阵列，其中H是以像素的数量为单位的图像高度，并且W是以像素的数量为单位的图像宽度，并且其中每个像素具有像素值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，计算运动信息包括：计算预先存在的图像和与基准转向角相关联的图像之间的差异以生成差异图像，其中差异图像包括：针对每个像素坐标(i，j)，其中1≤i≤H并且1≤j≤W：

差异图像(i，j)＝|先前存在的图像(i，j)-基准转向角图像(i，j)|。

4.根据权利要求3所述的方法，其中计算运动信息还包括使用低通过滤器对差异图像进行过滤，以生成经过滤的具有像素Dis(i，j)的差异图像。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

对于所述多个转向角中除基准转向角(rsa)之外的每个转向角，计算与所述特定转向角相关联的图像的每个像素的权重，其中所述多个转向角包括数量为N的指定为1≤k≤N的转向角，并且其中与所述特定转向角k相关联的图像的每个像素(i，j)的权重通过以下来计算：

W_k，k≠rsa(i，j)＝C_k，k≠rsa·f(Dis(i，j))，如果Dis(i，j)≤TH

W_k，k≠rsa(i，j)＝0，如果Dis(i，j)＞TH

其中：

f是反转像素值使得f(Dis(i，j))随着Dis(i，j)变大而变小的函数，

C_k是预定值，其中C_k随着转向角变大而变小并且其中以及

TH是预定阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，生成复合超声图像包括：对于每个像素(i，j)，计算：

复合图像

其中Image_k是与转向角k相关联的图像，并且其中：

如果Dis(i，j)≤TH

W_k，k＝rsa(i，j)＝1，如果Dis(i，j)＞TH。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基准转向角是零度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运动信息基于目标区域的移动。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，生成复合超声图像包括由图形处理单元执行包络检测、复合和后处理。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，还基于先前复合的超声图像来计算所述运动信息。