[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序

说明书

信息处理装置被提供有：广域图像生成装置，该广域图像生成装置用于为了关于构成广域图像的部分区域图像、根据过去的成像时间点的飞行高度来控制飞行器，从由飞行器通过在飞行器移动时对向下扩展的地面区域成像并且在广域中生成捕获图像获取的飞行器图像提取并且合成多个视频帧图像；成像高度获取单元，该成像高度获取单元用于针对多个视频帧图像中的每个视频帧图像，在飞行器的成像的时间点获取飞行高度；以及成像高度输出装置，该成像高度输出装置用于输出视频帧图像中的每个视频帧图像之间的飞行高度的差异。

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序。

背景技术

在上述技术领域中，专利文献1公开了一种使用无线电航空器捕获广阔地点的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利公开No.2017-46328

发明内容

技术问题

然而，在上述文献中被描述的技术不能根据过去的图像捕获的时间点的高度来执行飞行控制。

本发明支持提供解决上述问题的技术。

对问题的解决方案

本发明的一个示例方面提供了一种装置，包括：

广域图像生成器，该广域图像生成器从在飞行体在移动时捕获向下扩展的地面区域时被获取的飞行体视频提取多个视频帧图像并且组合视频帧图像，由此在广域中生成捕获图像；

图像捕获高度获取器，该图像捕获高度获取器针对多个视频帧图像中的每个视频帧图像，在飞行体的图像捕获的时间点获取飞行高度；以及

图像捕获高度输出单元，该图像捕获高度输出单元针对每个视频帧图像输出飞行高度的差异。

本发明的另一示例方面提供了一种方法，包括：

从在飞行体在移动时捕获向下扩展的地面区域时被获取的飞行体视频提取多个视频帧图像并且组合视频帧图像，由此在广域中生成捕获图像；

针对多个视频帧图像中的每个视频帧图像，在飞行体的图像捕获的时间点获取飞行高度；以及

针对每个视频帧图像输出飞行高度的差异。

本发明的又一示例方面提供了一种用于使得计算机执行方法的程序，该方法包括：

从在飞行体在移动时捕获向下扩展的地面区域时被获取的飞行体视频提取多个视频帧图像并且组合视频帧图像，由此在广域中生成捕获图像；

针对多个视频帧图像中的每个视频帧图像，在飞行体的图像捕获的时间点获取飞行高度；以及

针对每个视频帧图像输出飞行高度的差异。

本发明的有益效果

根据本发明，关于构成广域图像的部分区域图像，可以根据过去的图像捕获点的飞行高度来控制飞行体。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一示例实施例的信息处理装置的布置的框图；

图2是示出根据本发明的第二示例实施例的信息处理装置的布置的框图；

图3是示出根据本发明的第二示例实施例的信息处理装置的显示图像的视图；

图4是用于说明根据本发明的第二示例实施例的信息处理装置的显示图像的视图；

图5是用于说明根据本发明的第二示例实施例的信息处理装置的显示图像的视图；