[发明专利]组通信的方法和设备

说明书

本申请公开了组通信的方法和设备，其中，所述方法包括：第一设备发送第一广播消息，所述第一广播消息用于指示组建目标车组；所述第一设备接收第二设备发送的加入消息，所述加入消息用于指示第二设备加入目标车组；所述第一设备向所述第二设备发送组管理消息，所述组管理消息携带目标车组的组地址标识以及组通信加密信息，所述组地址标识用于指示所述第二设备根据所述组地址标识向目标车组内的设备发送组通信消息，所述组通信加密信息用于指示所述第二设备采用所述组通信加密信息对所述组通信消息进行加密。采用本申请的方案，在没有移动数据网络的情况下自行建立车组并进行组通信。

技术领域

本申请涉及车联网通信领域，尤其涉及组通信的方法和设备。

背景技术

车联网通信(vehicle-to-everything，V2X)是指车与万物相连，是基于物联网发展起来的技术，V2X是智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术。V2X包括四个部分：车与互联网(vehicle-to-network，V2N)连接，主要用于使车辆通过移动网络连接到云服务器，使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用功能；车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)连接，主要用于车辆间的信息交互和提醒；车与基础设备(vehicle-to-infrastructure，V2I)连接，主要用于车辆与道路、路障等之间的通信，获取交通灯信号等道路管理信息；车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)连接，主要用于给路上的行人或非机动车安全警示。

车组通信(platooning)是V2V的一个应用，通过建立车组，车组中的车辆可以协同合作，进行有秩序地行驶。各种信息都可以在车组中交互，例如在什么时候选择哪一条道路，是否刹车或者启动，等等，车组中的所有车辆都可以接收到这些信息并根据这些信息执行相应的操作。在目前的建立车组过程中，需要网络设备对车辆设备进行鉴权，为车组分配一个车组标识以及组播地址，并将该车组标识发送给想要加入车组的车辆设备。若车辆设备行驶到没有移动数据网络或移动数据网络质量较差的地理位置，则无法建立车组或加入车组。

发明内容

本申请提供组通信的方法和设备，解决没有移动数据网络或移动数据网络质量较差时无法建立车组的问题。

第一方面，本申请的实施例提供一种组通信的方法，包括：首先，第一设备决定组建车组，第一设备发送第一广播消息，用于指示第一设备组建目标车组；然后，第二设备在接收到该第一广播消息后，决定加入该目标车组，则第一设备接收到第二设备发送的加入消息，用于指示第二设备加入该目标车组；接着，第一设备向第二设备发送组管理消息，该组管理消息携带目标车组的组地址标识以及组通信加密信息，以使第二设备在接收到该组管理消息后可以根据目标车组的组地址标识向目标车组内的设备发送经过该组通信加密信息加密后的组通信消息。

其中，第一设备与第二设备可以通过PC5接口进行设备间的直接通信，即第一设备通过PC5接口发送第一广播消息，接收加入消息以及发送组管理消息。

在本申请实施例中，第一设备与第二设备之间可以直接进行信息交互，完成对目标车组的创建以及目标车组的组地址标识的交互，目标车组中的设备使用组地址标识进行组通信，在没有网络或者网络质量较差的情况下仍能建立车组并进行车组通信。

在一种可能的设计中，可以通过不时改变目标车队的组地址标识提高在目标车组中进行组通信的通信安全，第一设备可以向目标车组内的设备发送第二广播消息，用于告知目标车组内的设备该目标车组的组地址标识已经更新，该第二广播消息携带目标车组当前的组地址标识与更新的组地址标识；目标车组中的目标设备接收到该第二广播消息后，向第一设备发送确认响应消息表示已经接收到该第二广播消息，并可以根据更新的组地址标识向目标车组中的设备发送组通信消息，其中，目标设备为该目标车组中除第一设备之外的设备，目标设备包括第二设备。