[发明专利]提供来自第一和第二鼓轮的被协调的冲击的振动压实机以及相关的控制系统和方法

权利要求书

1.一种振动压实机，包括：

底盘；

第一鼓轮和第二鼓轮，所述第一鼓轮和第二鼓轮以可旋转方式安装到所述底盘，以允许所述第一鼓轮和第二鼓轮在工作表面上旋转；

第一振动机构，所述第一振动机构被构造成产生振动，该振动作为冲击由所述第一鼓轮传递到所述工作表面；

第二振动机构，所述第二振机构被构造成产生振动，该振动作为冲击由所述第二鼓轮传递到所述工作表面；以及

振动控制器，所述振动控制器被配置成控制所述第一振动机构和所述第二振动机构中的至少一个，使得：当所述压实机在所述工作表面上移动时，由所述第一鼓轮传递到所述工作表面的第一模式的冲击和由所述第二鼓轮传递到所述工作表面的第二模式的冲击被协调，

其中，传递到所述工作表面的所述第二模式的冲击的冲击位置相对于传递到所述工作表面的所述第一模式的冲击的冲击位置被偏移。

2.根据权利要求1所述的振动压实机，其中，所述第一模式的冲击和所述第二模式的冲击相对于所述工作表面的区段被协调，使得：一旦所述第一鼓轮和所述第二鼓轮二者都已经经过所述工作表面的所述区段，则所述第二模式的冲击在所述工作表面的所述区段上的冲击位置相对于所述第一模式的冲击在所述工作表面的所述区段上的冲击位置被偏移。

3.根据权利要求2所述的振动压实机，其中，在所述工作表面的所述区段上的所述第二模式的冲击位置与在所述工作表面的所述区段上的所述第一模式的冲击位置交错。

4.根据权利要求1所述的振动压实机，还包括：

驱动马达，所述驱动马达与所述第一鼓轮和所述第二鼓轮中的至少一个鼓轮联接，以在所述工作表面上推进所述压实机；

其中，所述第一振动机构包括安装在所述第一鼓轮内部的第一偏心质量块、以及与所述第一偏心质量块联接的第一振动马达，其中，所述第一振动马达被构造成使所述第一偏心质量块在所述第一鼓轮内旋转，以产生作为冲击由所述第一鼓轮传递到所述工作表面的振动；

其中，所述第二振动机构包括安装在所述第二鼓轮内部的第二偏心质量块、以及与所述第二偏心质量块联接的第二振动马达，其中，所述第二振动马达被构造成使所述第二偏心质量块在所述第二鼓轮内旋转，以产生作为冲击由所述第二鼓轮传递到所述工作表面的振动；并且

其中，所述振动控制器被配置成响应于以下项中的至少一个来协调所述第一模式的冲击和所述第二模式的冲击：所述第一偏心质量块的相位、所述第一偏心质量块的旋转频率、所述第二偏心质量块的相位、所述第二偏心质量块的旋转频率、所述压实机在所述工作表面上的速度、所述压实机在所述工作表面上横跨的距离、所述第一鼓轮和所述第二鼓轮之间的中心到中心距离、以及所述第一鼓轮和所述第二鼓轮的尺寸。

5.根据权利要求4所述的振动压实机，其中，所述振动控制器还被配置成调节所述第一偏心质量块和所述第二偏心质量块的相对旋转相位，同时通过调节以下项中的至少一个来协调被传递至所述工作表面的所述第一模式的冲击和所述第二模式的冲击：所述振动压实机的速度、所述第一偏心质量块的旋转频率、所述第二偏心质量块的旋转频率、由所述第一鼓轮传递的所述第一模式的冲击之间的距离、由所述第二鼓轮传递的所述第二模式的冲击之间的距离、以及相邻的所述第一模式的冲击和所述第二模式的冲击之间的偏移。

6.根据权利要求4所述的振动压实机，其中，所述振动控制器还被配置成维持所述第一偏心质量块和所述第二偏心质量块的旋转相位的偏移，同时通过控制以下项中的至少一个来协调被传递至所述工作表面的所述第一模式的冲击和所述第二模式的冲击：所述振动压实机的速度、所述第一偏心质量块的旋转频率、所述第二偏心质量块的旋转频率、由所述第一鼓轮传递的所述第一模式的冲击之间的距离、由所述第二鼓轮传递的所述第二模式的冲击之间的距离、以及相邻的所述第一模式的冲击和所述第二模式的冲击之间的偏移。