[发明专利]合作V2X通信

说明书

一种用于在多个移动设备之间协调通信的方法，包括生成描述供多个移动设备在向目的地节点发送与合作通信消息有关的数据时使用的发送信息的联合发送信息，并且指示一移动设备向该多个移动设备发送协调消息，其中协调消息包括联合发送信息。

技术领域

本公开涉及无线通信的领域，具体而言涉及包括但不限于与物联网 (Internetof Things，IoT)和载具到任何事物(Vehicle to Everything， V2X)、蜂窝、Multi-Fire、WiFi、WiGig、传感器网络、网状网络等等有关的应用在内的应用。

背景技术

IoT和V2X应用通常涉及在没有人类干预的情况下的设备之间的无线通信。合作驾驶是IoT应用的一个示例，其中载具与其他附近的载具、道路基础设施或者甚至行人共享其意图。这种信息被自动化驾驶算法用于实现对他人在不久的将来将会做什么进行准确预测，并且通过这样做来优化其自己的决策。在同步的合作中，自主载具交换消息并且同步其计划轨迹以优化驾驶模式。

附图说明

接下来将仅作为示例描述电路、装置和/或方法的一些示例。在此情境中，将参考附图。

图1描绘了两个载具群组之间的V2X通信，其中来自第一群组中的每个载具的通信未被协调。

图2描绘了两个载具群组之间的V2X通信，其中第一群组的首领代表该群组中的所有载具通信。

图3描绘了被配置为参与协调通信的示范性设备。

图4描绘了执行协调通信的示范性方法。

图5描绘了两个载具群组之间的V2X通信，其中第一群组中的载具与第二群组中的载具执行协调通信。

图6描绘了其中第一群组中的载具与路边服务单元(roadside service unit，RSU)执行协调通信的V2X通信。

图7描绘了实现空间分集的示范性协调通信。

图8描绘了实现空间复用的示范性协调通信。

图9描绘了实现群组波束形成的示范性协调通信。

图10描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第一示范性消息流。

图11描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第二示范性消息流。

图12描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第三示范性消息流。

图13描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第四示范性消息流。

图14描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第五示范性消息流。

图15描绘了其中RSU执行网络编码的示范性V2X通信。

图16描绘了执行V2X通信的网络编码的示范性方法。

图17根据本公开的一个实施例图示了设备的示例组件。

具体实施方式

在驾驶的同步协调期间(例如，团队或车队模式)，载具形成群组，其间距离减小，以改善交通和燃料效率，同时避免碰撞。这种更高的自动化和合作级别要求载具之间的具有低时延和高可靠性的数据交换。因此，近邻的设备之间的高效且可靠的群组通信功能对于实现5G系统中的高级自主驾驶应用是重要的。