[发明专利]用于处理杆的设备和方法

说明书

用于处理杆(31)，特别是金属杆的设备，包括加载单元(22)，加载单元(22)设置有输送器元件(25)，以向选择器单元(34)运送一系列杆(31)；选择器单元(34)包括夹持部(35)，夹持部(35)配置成从加载单元(22)的输送器元件(25)移出一或多根杆(31)并将它们向随后的收集站(43)释放，并且还包括传感器(41)，传感器(41)配置成至少自动检测由夹持部(35)移出并向收集站(43)释放的杆(31)的数量。

技术领域

本发明涉及一种用于处理杆，特别是金属杆的设备和方法。

术语杆(bar)包括伸长形的产品，例如棒(rod)、加强棒、杆、圆形件、方杆等。因此，这些杆可以用于例如建筑行业。

本发明的处理设备和方法尤其允许根据杆的特定使用目的，并且因此根据需要杆的用户的需要来获得杆的组或子组，当然，可以根据它们的具体用途进行后续处理。

背景技术

在金属杆的供应和销售领域中，需要为最终用户提供所需和预定数量的金属杆是已知的。

还已知将通常来自轧制或拉伸工艺的金属杆以收集在一起的杆束的形式供应给分销商。

杆束例如根据横截面的尺寸、长度、制造它们的材料类型、横截面的形状等按类型细分。

还已知杆是非常长的，例如6、8、10或12米，并且当以束的形式收集时，它们彼此缠结，使得从束中提取它们是非常困难的。

提取杆并将它们计数以提供给最终客户的操作目前是手动进行的，对操作者来说极其困难且具有风险。

还已知通过根据杆应具有的总重量估计数量，来向最终客户提供所需数量的杆。

然而，该解决方案存在误差，因为杆可能具有彼此不同的重量并且因此使计算的数值估计失真。

因此，在杆的分销领域中，已知需要完善允许向最终客户提供预定数量的杆的设备。

在机械加工领域中，已知用于加工金属杆的机器，通常是弯曲机和箍筋(stirrup)制造机，其一次加工一或多根杆，例如用于制造建筑行业的成形支架或其他类型的产品。这些机器由存储区域提供服务，存储区域通常具有一或多个容器，例如设置在平移滑块上，其中设置有杆束，并且每次都要移出要送到某个处理的杆。

例如，在文献WO-A-2012/120361中，描述了一种用于从一杆束移出至少一根杆的装置。

该装置包括至少一个提升单元和提取器单元，该提升单元适于相对于该束提升杆的至少一个端部段，该提取器单元适于从该束中提取杆。该提升单元包括夹持和保持部，其适于至少暂时地保持杆的抬起端部段。该提取器单元包括多个提取器元件，这些提取器元件在它们的至少一个操作状态中可在束和待移出的杆的抬起端部段之间移动，然后逐渐地远离抬起端部段和提升单元在基本上平行于束的纵向延伸方向上并且向与抬起端部段相对的杆的一端往复移动。

从在杆束中提取至少一根杆而不需要操作者介入的自动化的观点来看，该装置具有明显的优点。

然而，在这种移出机器或装置中，随后将杆直接供给加工机器，其中不必对杆进行选择并分组到不同组或子组中的操作。我们的意思是，通过选择操作，例如对金属杆进行计数、分组和称重。

还已知例如在文献DE-A-40.35.345和US-A-3.712.458中描述的杆处理设备，其包括用于向选择器单元供给杆的平面。选择器单元被配置成一次单独地移出一根杆并将其供应到收集站，在收集站形成预定数量的杆的组合。

选择器单元设置有检测装置，该检测装置被设置用于检测输送到收集站的杆的数量。