[发明专利]诊断模块与装配在机动车辆车轮中的测量模块之间的关联方法有效

专利信息
申请号: 201780087125.4 申请日: 2017-12-18
公开(公告)号: CN110312971B 公开(公告)日: 2022-07-15
发明(设计)人: J-C.于阿尔;O.富杜莱亚;J-P.布瓦塞 申请(专利权)人: 法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;H04L9/40;H04L9/08;H04W4/40;H04W12/03;H04W12/037;G05B19/418
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 郑瑾彤;申屠伟进
地址: 法国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 诊断 模块 装配 机动车辆 车轮 中的 测量 之间 关联 方法
【说明书】:

发明的目的在于用于将机动车辆的车轮组装线的诊断模块与装配于在所述组装线上组装的车轮中的测量模块进行关联的方法。该方法尤其包括通过使用组装线的标识符作为加密密钥来对响应消息的至少一部分进行加密的步骤(E4),以及通过使用其组装线的标识符作为解密密钥来解密经加密的响应消息的步骤(E7),以确保测量模块与所述组装线相关联。

技术领域

本发明涉及机动车领域,并且更具体地涉及用于机动车辆的车轮装配线的诊断模块与装配于在所述装配线上组装的车轮中的测量模块之间的配对方法。本发明特别旨在降低或甚至消除现有的车轮装配线上观察到的配对错误。

背景技术

在机动车辆的制造过程中,已知独立于车辆的其余部分在专用的装配流水线上组装车辆的车轮。这尤其使得能够优化车轮装配的时间、提高质检可靠性并降低成本。

以已知的方式,车轮组装流水线包括并排设置的若干个组装线,每个组装线包括使得能够将轮胎装配在轮辋上的压力机类型的机器人。

为了能够在组装车轮后验证车轮的某些参数的值,如例如轮胎的压力或内部温度,已知在组装车轮之前在轮胎内或在轮辋上装配称为“TPMS”(英语的“Tyre PressureMeasurement System(胎压测量系统)”)的测量模块。

该测量模块包括例如用于测量压力、温度或加速度的一个或多个传感器,并且同时被配置成接收请求消息以及发送响应消息作为回应,所述响应消息包括由传感器测量的参数值以及测量模块的标识符。

为了使得能够在组装线上校验这些参数,已知使用诊断模块,该诊断模块将与在该线上组装的每个车轮的测量模块进行通信,以便尤其收集其标识符并例如通过使用粘在轮胎上的条形码来关联(或配对)所述标识符与车轮。

每个组装线包括其自己的诊断模块,所述诊断模块发射信号,所述信号包括依次发给在所述线上组装的车轮的每个测量模块的请求消息。这些信号以已知的方式在低频通信链路(也称为LF(针对英语的“Low-Frequency”)链路)上发射,这种类型的链路尤其使得能够校验信号的距离和方向,从而确保诊断模块仅询问单个测量模块,特别是最靠近诊断模块的测量模块。

请求消息以已知的方式包括使得能够请求诊断模块期望获得其值的预定义的参数列表的代码,尤其是测量模块的标识符。测量模块通过发送包括响应消息的信号来响应于诊断模块,所述响应消息包括请求消息中的代码所指示的参数的值。该信号以已知的方式在射频通信链路(也称为RF(针对英语的“Radio-Frequency”)链路)上发射,尤其是以避免使用相同的频率范围用于发射和接收,并且以便降低成本,这是因为射频发射装置比低频发射装置在能量方面以及因此在维护方面成本更低。

然而,与在低频通信链路上发射的请求消息不同,由测量模块在射频通信链路上发射的响应消息可能被多个诊断模块接收。

这样,在每个组装线具有其自己的诊断模块并且每个测量模块使用相同的射频范围的情况下,由第一组装线的测量模块发送的响应消息可能被相邻的第二组装线的诊断模块接收。

此外,每个测量模块可以在没有事先接收到请求消息的情况下、例如在压力或加速度的周期性测量之后或者在轮胎上发生事件(泄漏、行驶(roulage)等)时发送信息消息。这些信息消息是当测量模块装配在车轮中(该车轮本身装配在车辆上)时的测量模块的标准操作模式的特性。然而,当测量模块装配在设置在组装线上的车轮中时,可能发射这些信息消息,尤其是周期性信息消息。

因此,当诊断模块接收到消息时,它不能确定该消息是对其所发送的请求的响应消息还是针对另一诊断模块的响应消息还是信息消息。

发明内容

因此,本发明旨在通过提出简单、可靠且高效的解决方案来至少部分地弥补这些缺点,以使得诊断模块能够通过使用现有的消息格式来识别其装配线上的测量模块。

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