[发明专利]板边缘检测装置以及板边缘检测方法

说明书

为了提供能够以简单的结构高精度地对金属镀敷板的板端位置进行检测的板边缘检测装置以及板边缘检测方法，板边缘检测装置构成为包括：线状照明(16)，其与金属镀敷板(1)对置配置，且朝向金属镀敷板(1)的板端(1a)周边照射沿板宽方向延伸的标记光；相机(17)，其对包括被金属镀敷板(1)反射的标记光的正反射光(16A)以及金属镀敷板(1)的板端(1a)的区域进行拍摄；解析部(18A)，其根据由相机(17)拍摄到的图像(I)求出板端位置(x)并计算该板端位置(x)的实际坐标；相机驱动部(19)，其使相机(17)沿着板宽方向移动；以及控制部(18B)，其根据由解析部(18A)求出的板端位置(x)，控制相机驱动部(19)，以使该板端位置(x)来到图像(I)的板宽方向中央。

技术领域

本发明涉及板边缘检测装置以及板边缘检测方法。

背景技术

在熔融金属镀敷设备中，在将被连续地搬运的钢板浸渍在熔融金属镀敷浴中并拉起后，从擦拭喷嘴向该钢板的两面喷吹气流从而将多余地附着于钢板的熔融金属去除。在这样的熔融金属镀敷设备中，在向钢板的两面喷吹气流时，若在钢板的板端处从对置的擦拭喷嘴喷射出的气流相互干涉，则熔融金属的去除性能降低，进而会产生钢板的板端的板厚比中央部的板厚厚的现象。

针对这样的问题，对于在钢板的板端的外侧配置挡板，使该挡板追随钢板的板端，从而避免从对置的擦拭喷嘴喷射出的气流相互干涉的气体擦拭装置、擦拭喷嘴，存在使用罩来覆盖位于钢板的板宽方向的两外侧的部分，从而避免从擦拭喷嘴喷吹出的擦拭气体在钢板的板宽方向的两外侧发生碰撞的结构，由此检测钢板的板端的位置变得十分重要。

以往，作为检测钢板的板端的位置的位置检测装置，公知有使用CCD线性图像传感器拍摄钢板的两缘部，并检测所取得的图像的亮部与暗部的交界作为钢板的缘部的带状材料的位置检测装置(例如，参照下述专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-332728号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1所记载的带状材料的位置检测装置在用于对浸渍于熔融金属镀敷浴并实施了镀敷处理的钢板(以下，称作金属镀敷板)的板端进行检测时，由于刚通过熔融金属镀敷浴后的金属镀敷板成为镜面状，因此存在难以区别金属镀敷板与背景，从而难以高精度地检测金属镀敷板的边缘位置这样的问题。

基于上述情况，本发明的目的在于，提供能够以简单的结构高精度地对浸渍在熔融金属槽中并拉起的钢板的板端进行检测的板边缘检测装置以及板边缘检测方法。

用于解决课题的方案

用于解决上述课题的本发明所涉及的板边缘检测装置对从熔融金属槽拉起的钢板的板端位置进行检测，其特征在于，具备：光源，其与所述钢板对置配置，并朝向所述钢板侧照射沿板宽方向延伸的标记光；拍摄装置，其对包括被所述钢板反射的所述标记光的正反射光以及所述钢板的板端的区域进行拍摄；解析部，其根据由所述拍摄装置拍摄到的图像，求出被所述钢板镜面反射的所述标记光的正反射光中断的位置作为板端位置；驱动机构，其使所述拍摄装置沿着所述钢板的板宽方向移动；以及控制部，其根据由所述解析部求出的所述板端位置，控制所述驱动机构来调整所述拍摄装置的位置，以使所述板端位置位于所述图像的板宽方向中央。