[发明专利]垂直循环型停车设备

说明书

本发明涉及随着主链条的循环旋转而使铰接于主链条侧的车库循环旋转的垂直循环型停车设备。根据本发明的垂直循环型停车设备包括：主链条，其循环旋转；第一导轨和第二导轨，支撑并引导主链条；多个车库，结合于主链条侧；驱动装置，在主链条的移动方向转换的转换区间，向所述主链条提供驱动力；以及框架，其中，所述主链条包括：链板；链销，连接所述链板；导向滚轴，设置于所述链销而被所述第一导轨及第二导轨引导；以及驱动销，固定彼此相向的两个链板，并且，所述驱动装置包括：链轮，为了将用于使所述主链条循环旋转的驱动力提供至所述驱动销而配备为能够旋转；驱动电机，旋转所述链轮；以及传送件，将所述驱动电机的旋转动力传送至所述链轮。

技术领域

本发明涉及一种机械式停车设备，尤其涉及一种垂直循环型停车设备。

背景技术

最近，相比于车辆的累积增加，停车空间是绝对地不足。并且，现在建造新的建筑物时，根据建筑规定应当具备有一定的停车空间。

通常情况下，以地下空间或楼顶、或者整个特定层或建筑物的侧面空间等确保停车空间。然而，尤其在城市中土地面积或建筑物的每层面积所提供的绝对的收容是有限的，因而那些传统的确保停车空间的方法可能无法确保足够的停车空间。因此，开发出了建造可以沿垂直方向收容多台车辆的单独的停车设备的技术。

单独的停车设备可以有多种形态，然而本发明尤其涉及其中的垂直循环型停车设备。

垂直循环型停车设备具有在构成骨架的框架设置有循环旋转的主链条的结构。并且，在主链条结合有可收容车辆的车库，因此随着主链条的循环旋转，车库也将进行循环旋转。这样的垂直循环型停车设备具有用于引导主链条的循环旋转的导轨装置。导轨装置由设置于主链条的外侧的外侧导轨和设置于主链条的内侧的内侧链条构成。即，主链条可以以如下状态进行循环旋转：在位于外侧导轨和内侧导轨之间的状态下，借由外侧导轨而使外侧被支撑及引导，并且借由内侧导轨而使内侧被支撑及引导。

另外，垂直循环型停车设备分为：将用于使主链条循环旋转的驱动力放置于上部的上部驱动式；以及将用于使主链条循环旋转的驱动力放置于下部的下部驱动式。下部驱动式可以参照韩国专利公开10-2010-0042034号(以下称为“现有技术”)，上部驱动式可以参照韩国授权专利10-1423481号。

通常，相比于下部驱动式，上部驱动式在驱动效率方面优异。然而，上部驱动式的驱动力传送过程复杂，并且驱动部位于停车设备的上部，因此在结构方面不稳定，而且维护起来较为困难。因此，相比于上部驱动式，生产商更倾向于下部驱动式。

那样的下部驱动式具有如下驱动式：对主链条的下部整体区域施加驱动力的大型链轮驱动式；如现有技术的在内侧导轨的一侧对主链条的下部较小的区域施加驱动力的小型链轮驱动式。其中，本发明涉及小型链轮驱动式。

小型链轮驱动式如以现有技术公开的公开公报的图9，内侧导轨31(公报中命名为‘内侧引导件’)需要与外侧导轨32(公报中命名为‘外侧引导件’)一同应构成于下部区域。当然，主链条20布置于外侧导轨32和内侧导轨31之间。在此，在内侧导轨31侧设置有提供用于循环旋转主链条20的驱动力的小型链轮72(公报中命名为‘驱动转子’)。这样的小型链轮72对插入于牵引槽72a的滚轴27施加驱动力。

作为参考，参照以现有技术公开的公开公报的图11，主链条20具有链板21(公报中命名为‘单位链板’)的两端部分别被链销22、23交错地连接的结构，并且在各链销22、23可旋转地结合有滚轴27。这样的滚轴27成为主链条20被内侧导轨31或外侧导轨32支撑并引导的接触点。因此，由于滚轴27的自转，主链条20可以以在被内侧导轨31或外侧导轨32支撑的接触点上摩擦力大幅减少的状态被内侧导轨31或外侧导轨32支撑并引导。并且，在滚轴27之间设置有用于加强较长的链板21中端的辅助固定销25。