[发明专利]图像处理装置以及图像处理程序

说明书

通过图像处理来决定叠加显示视觉信息的位置或者不叠加显示视觉信息的位置。图像处理装置(1A)具备将视觉信息叠加于输入图像的控制部(201)，控制部(201)根据输入图像中的表示图像内的像素值的差分、以及图像间的差分中的至少一方的差分信息，决定叠加视觉信息的位置。

技术领域

本公开涉及一种使视觉信息叠加于输入图像的图像处理装置以及图像处理程序。

背景技术

近年来，开发了将图形、文字、静止图像、影像等视觉信息叠加于表示真实空间的图像并进行显示的增强现实(Augmented Reality，AR)技术。根据AR技术，例如，在作业现场，能对作业对象物叠加指示作业方法的影像等；或者在医疗现场，能对患者的身体叠加诊察图像等。

作为AR技术的实施方式，存在：使用半透半反镜等将视觉信息叠加于真实空间，并提示叠加的图像的光学透视型；利用摄像机拍摄真实空间，使视觉信息叠加于所拍摄的图像，并提示叠加的影像的视频透视型等方式，根据利用用途采用适当的方式。

在此，在视频透视型AR技术中，真实空间被叠加的视觉信息隐藏，存在真实空间的视觉确认性受损的问题。对于该问题，在专利文献1中，公开了事先将显示视觉信息的区域的优先级列表化，根据列表变更视觉信息的位置、大小、形状的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2012-69111号公报”(2012年4月5日公开)

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1中记载的方法，需要事先生成叠加信息的可显示区域的列表。因此，专利文献1中记载的方法只能在例如桌游等的拍摄场所被特定的状况下使用。即，专利文献1中记载的方法例如在屋外使用的情况等，无法在任意的场所使用。

因此，本发明人等基于独特的构思，对通过图像处理来决定叠加显示视觉信息的位置或者不叠加显示视觉信息的位置的技术进行了深入研究。若能通过图像处理来决定叠加显示视觉信息的位置或者不叠加显示视觉信息的位置，则在各种场所，可以在适当的位置叠加显示视觉信息。然而，目前为止还不知道报告关于能够用于决定叠加显示视觉信息的位置或者不叠加显示视觉信息的位置的图像处理的文献。

鉴于以上问题，本公开的一个方案的目的在于，提供一种通过图像处理来决定叠加显示视觉信息的位置或者不叠加显示视觉信息的位置的图像处理装置以及图像处理程序。

技术方案

为了解决上述问题，本公开的一个方案的图像处理装置的特征在于，具备：图像处理部，将视觉信息叠加于输入图像，所述图像处理部根据所述输入图像中的表示图像内的像素值的差分、以及图像间的差分中的至少一方的差分信息，决定叠加所述视觉信息的位置。

为了解决上述问题，本公开的一个方案的其他图像处理装置的特征在于，具备：图像处理部，将视觉信息叠加于输入图像，所述图像处理部根据所述输入图像中的表示图像内的像素值的差分、以及图像间的差分中的至少一方的差分信息，决定不叠加所述视觉信息的范围。

为了解决上述问题，本公开的一个方案的其他图像处理装置的特征在于，具备：图像处理部，将视觉信息叠加于输入图像，所述图像处理部从所述输入图像中检测移动体，根据检测到的移动体的位置以及移动方向中的至少一方，切换是否叠加所述视觉信息。

为了解决上述问题，本公开的一个方案的图像处理程序的特征在于，用于使将视觉信息叠加于输入图像且具备处理器的图像处理装置的所述处理器执行：根据所述输入图像中的表示图像内的像素值的差分、以及图像间的差分中的至少一方的差分信息，决定叠加所述视觉信息的位置的叠加位置决定处理。