[发明专利]控制器有效
| 申请号： | 201780086062.0 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110291474B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 宫崎清人 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G06F9/48 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 | ||
1.一种控制器，其特征在于，具备：
任务执行管理表，其对包含任务的优先级的信息的任务信息进行登记；
新任务取得部，其取得向所述任务执行管理表追加的新的任务信息；
临时优先级设定部，其将所述新的任务信息所包含的优先级变更为临时优先级而将所述新的任务信息向所述任务执行管理表临时登记；以及
任务执行监视部，其监视与所述临时登记的所述新的任务信息相对应的任务即追加任务的执行对已有的任务的执行带来的影响，
所述临时优先级设定部在所述追加任务的执行不对已有的任务的执行带来影响的情况下，将所述临时登记的任务信息所包含的优先级变更为向所述临时优先级进行变更之前的原本的优先级，将变更后的任务信息正式地向所述任务执行管理表进行登记。
2.一种控制器，其特征在于，具备：
任务执行管理表，其对包含任务的优先级的信息的任务信息进行登记；
新任务取得部，其取得向所述任务执行管理表追加的新的任务信息；
临时优先级设定部，其将所述新的任务信息向所述任务执行管理表临时登记，然后，将临时登记的任务信息所包含的优先级变更为临时优先级；以及
任务执行监视部，其监视与将所述优先级变更为所述临时优先级之后的所述临时登记的所述新的任务信息相对应的任务即追加任务的执行对已有的任务的执行带来的影响，
所述临时优先级设定部在所述追加任务的执行不对已有的任务的执行带来影响的情况下，将所述临时登记的任务信息所包含的优先级变更为向所述临时优先级进行变更之前的原本的优先级，将变更后的任务信息正式地向所述任务执行管理表进行登记。
3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，
所述任务执行监视部在所述追加任务能够在预先设定的任务的执行周期内完成的情况下，判断为不对已有的任务的执行带来影响。
4.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，
所述临时优先级设定部将所述临时优先级决定为比在所述任务执行管理表登记的已有的任务信息所包含的所有优先级都低的优先级。
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