[发明专利]一种书籍整理方法及装置

权利要求书

1.一种书籍整理方法，其特征在于，包括：

接收书籍整理指令，所述整理指令包括待整理的至少一本目标书籍、所述至少一本目标书籍对应的至少一个目标位置，以及所述至少一本目标书籍的优先级；其中，所述至少一个目标位置包括：至少一个目标地理位置以及至少一个目标高度位置；

根据设定算法规划从当前位置行驶至所述至少一个目标位置的行驶路径，包括：根据所述至少一本目标书籍的优先级规划所述行驶路径，所述行驶路径中所述至少一个目标位置的顺序与所述至少一本目标书籍的优先级顺序对应；其中，若同等优先级的目标书籍的数量大于或者等于预设数值，则根据所述目标书籍的目标地理位置规划最短行驶路径；

依次行驶至所述至少一个目标位置，并分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标位置，包括：依次行驶至所述至少一个目标地理位置，分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标高度位置；

所述分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标高度位置，包括：当行驶至任一目标位置时，接收位于任一目标高度位置的书架层的射频识别信号，所述射频识别信号用于指示归属于所述任一目标高度位置的书架层的目标书籍信息，输出所述目标书籍信息，将所述目标书籍存放至所述任一目标高度位置的书架层。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设定算法规划从当前位置行驶至所述至少一个目标位置的行驶路径，包括：根据所述至少一个目标位置以及所述当前位置规划最短行驶路径。

3.一种书籍整理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收书籍整理指令，所述整理指令包括待整理的至少一本目标书籍、所述至少一本目标书籍对应的至少一个目标位置，以及所述至少一本目标书籍的优先级；其中，所述至少一个目标位置包括：至少一个目标地理位置以及至少一个目标高度位置；

规划模块，用于根据设定算法规划从当前位置行驶至所述至少一个目标位置的行驶路径；

执行模块，用于依次行驶至所述至少一个目标位置，并分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标位置；

所述规划模块包括：第一规划单元，用于根据所述至少一本目标书籍的优先级规划所述行驶路径，所述行驶路径中所述至少一个目标位置的顺序与所述至少一本目标书籍的优先级顺序对应；其中，若同等优先级的目标书籍的数量大于或者等于预设数值，则根据所述目标书籍的目标地理位置规划最短行驶路径；

所述执行模块包括行驶单元和存放单元；

所述行驶单元，用于依次行驶至所述至少一个目标地理位置；

所述存放单元，用于分别将所述至少一本目标书籍存放至所述至少一个目标高度位置；

所述存放单元包括：

接收子单元，用于当行驶至任一目标位置时，接收位于任一目标高度位置的书架层的射频识别信号，所述射频识别信号用于指示归属于所述任一目标高度位置的书架层的目标书籍信息；

输出子单元，用于输出所述目标书籍信息；

存放子单元，用于将所述目标书籍存放至所述任一目标高度位置的书架层。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述规划模块包括：

第二规划单元，用于根据所述至少一个目标位置以及所述当前位置规划最短行驶路径。