[发明专利]外卖共享车的控制方法及装置

权利要求书

1.一种外卖共享车的控制方法，其特征在于，包括：

接收第一订单，所述第一订单包括第一卖家的第一起始位置和第一买家的第一目标位置；

获取外卖共享车的实时位置作为初始位置；

根据预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述初始位置移动到所述第一起始位置；

当接收到所述第一卖家发送的第一确认配送指令时，根据所述预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述第一起始位置移动到所述第一目标位置；

所述根据所述预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述第一起始位置移动到所述第一目标位置还包括：接收第二订单，所述第二订单包括第二卖家的第二起始位置和第二买家的第二目标位置；当所述第二目标位置与所述第一目标位置匹配时，且所述外卖共享车移动到所述第二起始位置时接收到所述第二卖家发送的第二确认配送指令，根据所述预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述第二起始位置移动到所述第一目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述第一起始位置移动到所述第一目标位置之后还包括：

接收所述第一买家输入的验证信息，所述验证信息包括验证码、验证指纹信息、验证虹膜信息以及验证声纹信息中的一种或多种信息；

当所述验证信息与所述第一订单的预设验证信息匹配时，生成确认领取指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第一买家发送的查询外卖指令，获取所述外卖共享车的实时位置，向所述第一买家发送根据所述预设路径规划算法和所述实时位置生成的配送路径信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一买家发送的路径指定指令，根据所述路径指定指令对应的指定路径控制所述外卖共享车。

5.一种外卖共享车的控制装置，其特征在于，包括：

第一订单接收模块，用于接收第一订单，所述第一订单包括第一卖家的第一起始位置和第一买家的第一目标位置；

初始位置获取模块，用于获取外卖共享车的实时位置作为初始位置；

第一移动模块，用于根据预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述初始位置移动到所述第一起始位置；

第二移动模块，用于当接收到所述第一卖家发送的第一确认配送指令时，根据所述预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述第一起始位置移动到所述第一目标位置；

所述第二移动模块还用于接收第二订单，所述第二订单包括第二卖家的第二起始位置和第二买家的第二目标位置；当所述第二目标位置与所述第一目标位置匹配时，且所述外卖共享车移动到所述第二起始位置时接收到所述第二卖家发送的第二确认配送指令，根据所述预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述第二起始位置移动到所述第一目标位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括验证模块，用于接收所述第一买家输入的验证信息，所述验证信息包括验证码、验证指纹信息、验证虹膜信息以及验证声纹信息中的一种或多种信息；当所述验证信息与所述第一订单的预设验证信息匹配时，生成确认领取指令。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括配送路径查询模块，用于接收所述第一买家发送的查询外卖指令，获取所述外卖共享车的实时位置，向所述第一买家发送根据所述预设路径规划算法和所述实时位置生成的配送路径信息。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括指定路径控制模块，用于接收第一买家发送的路径指定指令，根据所述路径指定指令对应的指定路径控制所述外卖共享车。