[发明专利]一种救灾车的自动行驶方法及装置

说明书

一种救灾车的自动行驶方法及装置，该方法包括：接收控制端发送的救灾车的调用指令(101)，调用指令包括目标位置；根据预设规则将救灾车移动到目标位置(102)；接收控制端发送的救灾车的控制指令(103)，控制指令用于控制救灾车执行预设功能，预设功能包括灾害情况监测、生命探测和物资供应中的至少一种；执行控制指令(104)。可以保护救援人员的安全，并提高效率。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种救灾车的自动行驶方法及装置。

背景技术

目前，当出现地震、海啸、火灾情况时，救援中心在接到进行救援时，需要派遣救援人员前往灾害现场，救援人员要携带救灾设备和物资进入灾害现场，并通过人力实现灾害控制和被困人员救援。然而，在实践中发现，由于灾害环境恶劣，救援人员在进入灾害现场后，依靠人力进行灾害控制和被困人员救援，存在效率较低，且存在危及救援人员安全的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种救灾车的自动行驶方法及装置，可以提高便利性。

本发明实施例第一方面提供一种体育场置物车的自动行驶方法，包括：

接收控制端发送的所述救灾车的调用指令，所述调用指令包括目标位置；

根据预设规则将所述救灾车移动到所述目标位置；

接收所述控制端发送的所述救灾车的控制指令，所述控制指令用于控制所述救灾车执行预设功能，所述预设功能包括灾害情况监测、生命探测和物资供应中的至少一种；

执行所述控制指令。

结合本发明实施例第一方面，在本发明实施例第一方面的第一种可能的实现方式中，所述根据预设规则将所述救灾车移动到所述目标位置之后，所述方法还包括：

通过车载基站设备，提供无线通信网络。

结合本发明实施例第一方面，在本发明实施例第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据预设规则将所述救灾车移动到所述目标位置包括：

通过车载生命探测仪探测生命，并统计至少一个生命的生命状态参数；

根据所述至少一个生命的生命状态参数确定目标位置；

将所述救灾车移动到所述目标位置。

结合本发明实施例第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式和第一方面的第二种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在本发明实施例第一方面的第三种可能的实现方式中，所述根据预设规则将所述救灾车移动到所述目标位置包括：

通过车载摄像头采集路况图像；

根据所述路况图像确定障碍物特征参数；

根据所述障碍物特征参数调整移动路径；

将所述救灾车按照调整的移动路径移动到目标位置。

结合本发明实施例第一方面的第三种可能的实现方式，在本发明实施例第一方面的第四种可能的实现方式中，所述根据所述路况图像确定障碍物特征参数包括：

检测所述路况图像中包含物体类型的目标图像区域；

通过边缘检测获取所述目标图像区域的物体轮廓信息，根据所述物体轮廓信息计算物体参数，所述物体参数包含物体大小和物体位置；

所述根据所述障碍物特征参数调整移动路径包括：

根据所述物体参数确调整移动路径。

本发明第二方面提供一种救灾车的自动行驶装置，包括：

指令接收模块，用于接收控制端发送的所述救灾车的调用指令，所述调用指令包括目标位置；