[发明专利]并联电梯控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种并联电梯控制方法，包括：

将第一电梯与第二电梯的电源并联连接；

采用CANBUS总线将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接，其中，所述CANBUS总线用于传递所述第一电梯与所述第二电梯的楼层指令调度控制数据；

采用MODBUS总线将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接，其中，所述MODBUS总线还连接所述第一电梯与所述第二电梯共用的外召板，所述MODBUS总线用于传递所述第一电梯与所述第二电梯的呼梯指令；

在所述第二电梯检测到所述CANBUS总线通讯正常时，判断所述第一电梯、所述第二电梯与所述MODBUS总线之间的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有接线故障；及

在所述第一电梯与所述第二电梯在所述CANBUS总线上无数据传递时，判断所述第一电梯的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有通讯故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用MODBUS总线将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接之后还包括：

使所述第一电梯作为主梯，用于对呼梯指令进行调度分配；

使所述第二电梯作为从梯，用于接受主梯的调度指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第二电梯检测到所述CANBUS总线通讯正常时，判断所述第一电梯、所述第二电梯与所述MODBUS总线之间的通讯状态包括：

若所述第一电梯没有接收到MODBUS总线数据，而所述第二电梯接收到MODBUS总线数据时，则认为所述第一电梯与所述MODBUS总线之间出现接线故障；

若所述第一电梯接收到MODBUS总线数据，而所述第二电梯没有接收到MODBUS总线数据时，则认为所述第二电梯与所述MODBUS总线之间出现接线故障；

若所述第一电梯及所述第二电梯均没有接收到MODBUS总线数据时，则认为所述第一电梯和所述第二电梯与所述MODBUS总线之间均出现接线故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一电梯与所述MODBUS总线之间出现接线故障之后，所述方法还包括：

使所述第二电梯接管所述MODBUS总线的控制权，所述第二电梯用于与所述外召板进行通讯控制；

采用所述CANBUS总线将呼梯指令传递给所述第一电梯。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一电梯与所述MODBUS总线之间的故障结束后，采用所述CANBUS总线停止所述第二电梯对所述MODBUS总线的控制权；

使所述第一电梯接管所述MODBUS总线的控制权。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一电梯与所述第二电梯在所述CANBUS总线上无数据传递时，判断所述第一电梯的通讯状态包括：

若所述第二电梯接收到MODBUS总线数据，则认为所述第一电梯、所述第二电梯均与所述CANBUS总线之间出现通讯故障；

若所述第二电梯没有接收到MODBUS总线数据，则认为所述第一电梯与所述MODBUS总线之间出现通讯故障。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一电梯、所述第二电梯均与所述CANBUS总线之间出现通讯故障之后，所述方法还包括步骤：

所述MODBUS总线发出协议帧数据，使楼层指令调度控制数据发送给所述第二电梯；

使所述第二电梯根据所述楼层指令调度所述第一电梯与所述第二电梯。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在第一电梯与所述MODBUS总线之间出现通讯故障之后，所述方法还包括：

使第二电梯接管所述MODBUS总线的控制权，所述第二电梯用于与所述外召板进行通讯控制；

使所述第二电梯发出协议帧，控制恢复所述第一电梯与所述MODBUS总线之间的通讯。