[发明专利]基于深度的输入的交互式系统

说明书

各种公开实施例呈现了基于深度的用户交互系统。通过将各种安装约束和因子预期到界面的设计中，各种公开实施例促进了诸如互补深度视场和显示器定向灵活性之类的益处。一些实施例包括用于深度传感器的框架壳体。在壳体内，可以将深度传感器固定到安装件上，使得每个传感器的视场处于不同的角度。这些不同的角度可以促进可能否则难以或不可能实现的手势识别。当结合模块化单元进行安装时，壳体可以提供用于将多个模块单元集成到复合界面中的通用装置。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年12月5日提交的题为“CALIBRATION SYSTEMS AND METHODS FORDEPTH-BASED INTERFACES WITH DISPARATE FIELDS OF VIEW(具有不同视场的基于深度的界面的校准系统和方法)”的美国非临时专利申请15/369,799的权益和优先权以及2017年4月3日提交的题为“INTERACTIVE SYSTEMS FOR DEPTH-BASED INPUT(基于深度的输入的交互式系统)”的美国非临时专利申请15/478,209的权益和优先权，其全部内容为了所有目的通过引用整体并入本文。

技术领域

所公开的各种实施例涉及基于深度的人机交互的优化和改进。

背景技术

人机交互(HCI)系统在我们的社会中变得越来越普遍。随着这种日益增加的流行度，这种交互的性质发生了演变。打孔卡已被键盘超越，键盘本身由鼠标进行补充，鼠标本身现在由触摸屏显示器进行补充，等等。甚至现在，各种机器视觉方法可以促进视觉的用户反馈，而不是机械的用户反馈。机器视觉允许计算机解释来自它们的环境中的图像，从而例如识别用户的面部和手势。一些机器视觉系统依赖于其周围环境的灰度或RGB图像来推断用户行为。一些机器视觉系统还可以使用基于深度的传感器，或者仅依赖于基于深度的传感器，来识别用户行为(例如，Microsoft Kinect^TM、Intel RealSense^TM、ApplePrimeSense^TM、Structure Sensor^TM、Velodyne HDL-32E LiDAR^TM、Orbbec Astra^TM等)。

基于深度的用户界面系统在以一致有效的方式安装时可能异常具有挑战性。该挑战至少部分地归因于与各种深度传感器、显示器和计算机系统相关联的各种限制和益处，以及相关于将安装系统的环境和将被识别的手势交互。为了取得成功，系统必须经常遵守各种约束条件，诸如互补深度视场、显示定向灵活性，各种安装定向等。在某些实例中，深度传感器可能对物理损坏敏感并需要适当的保护性壳体，同时仍允许足够的深度视场。虽然安装技术人员可以在现场解决这些挑战中的一些，但是可以提前适应这些约束的系统，或者至少辅助技术人员进行安装的系统，可以提供更容易和更一致的安装。因此，需要促进灵活但有效的界面安装的系统和结构。

附图说明

通过结合附图参考以下详细描述，可以更好地理解本文介绍的各种实施例，其中相同的附图标记指示相同或功能相似的元件：

图1是图示出在其中可以实现各种公开实施例的各种情形的一系列用例图；

图2是图示出在一些实施例中可以出现的与示例显示结构的示例用户交互的透视用例图；

图3是在一些实施例中可以使用的示例深度数据的一系列透视图和侧视图；

图4是图示出在一些实施例中可以应用于图3的深度数据的经由平面剪裁(clipping)的数据隔离的一系列视图；

图5是在一些实施例中可以应用于图4的隔离数据的示例组件分类；

图6是图示出在一些实施例中可以执行的一些示例深度数据处理操作的流程图；