[发明专利]确定和预测球和坡道组件中失球的方法

权利要求书

1.一种检测失球状况的方法，包括：

提供驱动单元组件，其中所述驱动单元组件包括一个或多个离合器组件、一个或多个球和坡道组件以及带有马达输出轴的一个或多个马达，所述马达输出轴驱动地连接到所述一个或多个球和坡道组件的至少一部分；

其特征在于，用所述一个或多个马达运行一个或多个致动轮廓；

测量在所述一个或多个致动轮廓运行期间由所述一个或多个马达使用的马达电流量；

测量在所述一个或多个致动轮廓运行期间所述一个或多个马达的所述马达输出轴位置；

产生一个或多个马达电流相对于马达输出轴位置的图，所述图具有基于在所述一个或多个致动轮廓的运行期间测得的所述马达电流量和测得的所述马达输出轴的所述位置的一个或多个特征曲线；

将针对所述一个或多个致动轮廓中的一个或多个的测得的所述马达电流量和测得的所述马达输出轴位置与所述一个或多个产生的特征曲线比较；

基于将针对所述一个或多个致动轮廓中的一个或多个的测得的所述马达电流量以及测得的所述马达输出轴位置与所述一条或多条产生的特征曲线所进行的比较，识别在所述驱动单元组件的所述一个或多个球和坡道组件内发生的失球状况，其中所述失球状况意味着这样一种状况，即，一个或多个球和坡道组件的一个或多个球失去其期望的位置并且朝着它们的原始位置返回。

2.根据权利要求1所述的检测失球状况的方法，其特征在于，所述一个或多个马达是一个或多个电动马达、一个或多个致动器、一个或多个线性致动器、一个或多个气动致动器、一个或多个液压致动器、一个或多个机电致动器和/或一个或多个电磁致动器。

3.根据权利要求1所述的检测失球状况的方法，其特征在于，还包括提供一个或多个第一传感器的步骤，其中，所述一个或多个第一传感器从所述马达输出轴径向向外配置，并且被可操作地构造成测量所述马达输出轴的所述位置。

4.根据权利要求3所述的检测失球状况的方法，其特征在于，所述一个或多个第一传感器是一个或多个霍尔效应传感器、一个或多个霍尔传感器、一个或多个旋转编码器、一个或多个接近传感器和/或一个或多个电容位移传感器。

5.根据权利要求1所述的检测失球状况的方法，其特征在于，还包括提供一个或多个第二传感器的步骤，其中，所述一个或多个第二传感器被可操作地构造成测量由所述一个或多个马达使用的所述马达电流量。

6.根据权利要求5所述的检测失球状况的方法，其特征在于，所述一个或多个第二传感器是一个或多个霍尔效应电流传感器、一个或多个霍尔电流传感器和/或一个或多个电阻器。

7.根据权利要求1所述的检测失球状况的方法，其特征在于，还包括对在所述一个或多个致动轮廓运行期间测得的所述马达电流量和测得的所述马达输出轴位置进行平均的步骤。

8.根据权利要求1所述的检测失球状况的方法，其特征在于，还包括执行定时错误检查的步骤，其中，如果针对所述一个或多个致动轮廓运行中的一个或多个所测得的所述马达电流量小于针对所述一个或多个特征曲线的马达输出轴位置所确定的所述特征电流量，则执行所述定时错误检查，其中，所述定时错误检查对在预定的时间内测得的所述马达电流量进行监控和/或比较，以消除误报失球状况的识别。

9.根据权利要求1所述的检测失球状况的方法，其特征在于，还包括运行一个或多个球重新捕获程序的步骤，其中，在所述一个或多个球重新捕获程序期间包括将所述一个或多个球和坡道组件的第一板的原始位置与所述一个或多个球和坡道组件的第二板的原始位置对准。

10.根据权利要求1所述的检测失球状况的方法，其特征在于，还包括在所述一个或多个致动轮廓运行期间确定由所述一个或多个球和坡道组件施加到所述驱动单元组件的所述一个或多个离合器组件上的力的大小的步骤。