[发明专利]压电执行元件、异常检测电路、以及压电式阀门系统

权利要求书

1.一种压电执行元件，具备：

压电元件，其通过施加电压而产生预定的变位；

电源，其向上述压电元件施加电压；

驱动电路，其通过脉冲状的充电信号和放电信号，从上述电源向上述压电元件施加电压而对上述压电元件进行充电，并且将充电到上述压电元件的电荷进行放电来驱动上述压电元件；

异常检测电路，其检测上述压电元件的绝缘不良所造成的异常；以及

控制部，其向上述驱动电路发送上述充电信号和放电信号，并且根据来自上述异常检测电路的异常检测信号，判定上述压电元件是否正常，

该压电执行元件通过使上述压电元件变位而使对象物进行预定的动作，其特征在于，

上述异常检测电路具备：设置在从上述电源到上述压电元件的供电线路中的电阻；开关元件，其在充电时电流流过上述压电元件时，输出根据其电压降而供给的电流作为异常检测信号，上述异常检测电路输出异常检测信号，该异常检测信号用于检测与从充电时电流开始流过上述压电元件到电流不再流过为止的期间相对应的时间，在流过上述异常检测信号的时间为设定时间以上时，判定为上述压电元件异常。

2.根据权利要求1所述的压电执行元件，其特征在于，

上述开关元件是晶体管。

3.根据权利要求2所述的压电执行元件，其特征在于，

上述异常检测电路具备用于调整上述设定时间的RC电路。

4.根据权利要求3所述的压电执行元件，其特征在于，

上述异常检测电路具备：作为开关元件的2个晶体管；2个RC电路，其分别与上述2个晶体管对应，

将上述设定时间设定为80μsec。

5.根据权利要求2～4的任意一项所述的压电执行元件，其特征在于，

使用FPGA作为上述异常检测电路。

6.根据权利要求1所述的压电执行元件，其特征在于，

该压电执行元件还具备：警报产生装置，其在上述控制部根据来自上述异常检测电路的异常检测信号，判定为上述压电元件异常的情况下，根据来自上述控制部的指令，产生警报。

7.根据权利要求1所述的压电执行元件，其特征在于，

上述压电执行元件具备多个上述压电元件，各个上述压电元件被用于光学式粒状物挑选机所使用的多个阀门的各自的开闭。

8.根据权利要求1所述的压电执行元件，其特征在于，

该压电执行元件还具备：变位放大机构，其放大上述压电元件的变位。

9.一种异常检测电路，其在压电执行元件中检测压电元件的绝缘不良所造成的异常，该压电执行元件具备：上述压电元件，其通过施加电压而产生预定的变位；电源，其向上述压电元件施加电压；驱动电路，其通过脉冲状的充电信号和放电信号，从上述电源向上述压电元件施加电压而对上述压电元件进行充电，并且将充电到上述压电元件的电荷进行放电来驱动上述压电元件；以及控制部，其向上述驱动电路发送上述充电信号和放电信号，该异常检测电路的特征在于，

上述异常检测电路具备：设置在从上述电源到上述压电元件的供电线路中的电阻；开关元件，其在充电时电流流过上述压电元件时，输出根据其电压降而供给的电流作为异常检测信号，上述异常检测电路输出异常检测信号，该异常检测信号用于检测与从充电时电流开始流过上述压电元件到电流不再流过为止的期间相对应的时间，在流过上述异常检测信号的时间为设定时间以上时，判定为上述压电元件异常。

10.根据权利要求9所述的异常检测电路，其特征在于，

上述开关元件是晶体管。

11.根据权利要求10所述的异常检测电路，其特征在于，

该异常检测电路具备用于调整上述设定时间的RC电路。