[发明专利]用于借助车轮转速信号检测脱轨的方法

权利要求书

1.用于确定轨道车辆的至少一个车轮(10)的临界行驶状况的方法，其中，

确定至少一个车轮(10)的转速原始信号(22)的波动强度的特征值，和

在滑动时间窗上将所述特征值与标准进行比较以便评估行驶状况，所述标准描述临界行驶状况，其中

所述方法在识别出临界行驶状况时在轨道车辆中触发动作，所述方法借助所述至少一个车轮(10)的特征值与极限值的比较来确定临界行驶状态或脱轨，通过所述方法基于测量数据来学习和匹配所述极限值，所述转速原始信号(22)被准备以便进一步的处理，且所述极限值被设计成与速度相关，被分析的滑动时间窗的宽度由轨道车辆的速度确定并且随着速度的增加而减小。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的方差作为用于车轮转速的波动强度的特征值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的标准偏差作为用于车轮转速的波动强度的特征值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的二次方平均数作为用于车轮转速的波动强度的特征值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的算术平均数作为用于车轮转速的波动强度的特征值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的振幅作为用于车轮转速的波动强度的特征值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的频率成分作为用于车轮转速的波动强度的特征值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的分位数作为用于车轮转速的波动强度的特征值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的中位数作为用于车轮转速的波动强度的特征值。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的变异系数作为用于车轮转速的波动强度的特征值。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的平均的绝对间距作为用于车轮转速的波动强度的特征值。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的四分位距作为用于车轮转速的波动强度的特征值。

13.根据权利要求1至12之一所述的方法，其中，所述方法借助各个车轮(10)的至少两个特征值的比较来确定临界行驶状态或脱轨。

14.根据权利要求1至12之一所述的方法，其中，所述方法借助所述至少一个车轮(10)的至少一个特征值与其它车轮(10)的平均的特征值的比较来确定临界行驶状态或脱轨。

15.根据权利要求1至12之一所述的方法，其中，所述方法借助所述至少一个车轮(10)的至少一个特征值与该车轮(10)的时间上在先已发生的特征值的比较来确定临界行驶状态或脱轨。

16.根据权利要求1至12之一所述的方法，其中，在识别出临界状况时通过所述方法触发的动作是给车辆驾驶员的警报。

17.根据权利要求1至12之一所述的方法，其中，在识别出临界状况时通过所述方法触发的动作是轨道车辆的自动触发的制动。