[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明所涉及的车辆控制装置(10)通过自动驾驶来至少半自动地进行车辆(M)的行驶控制，其具有危险警告灯(36)和发光控制部(64)，其中，所述危险警告灯(36)向车辆(M)的周边进行告知；所述发光控制部(64)当在自动驾驶规程中满足规定条件时进行使危险警告灯(36)发光的发光控制。发光控制部(64)进行以下发光控制：使危险警告灯(36)发光，并且在危险警告灯(36)不正常的情况下使与危险警告灯(36)不同的、向车辆(M)的周边进行告知的灯体(38)发光。

技术领域

本发明涉及一种通过自动驾驶来至少半自动地进行车辆的行驶控制的车辆控制装置。

背景技术

现有技术中，已知有通过自动驾驶来至少半自动地进行车辆的行驶控制的车辆控制装置。例如，开发出各种接近拥堵路段的情况下的应对技术。

在日本发明专利公开公报特开2016-168919号(段落[0009]、图1)中，提出了在检测到正在接近拥堵路段的前方状态且选择了自动驾驶的情况下自动进行危险警告灯(hazard lamp)的亮灯和减速停车的装置。通过使危险警告灯亮灯，能够告知车辆周边(尤其是后方)处于拥堵状态的意思。

发明内容

然而，在日本发明专利公开公报特开2016-168919号中，以危险警告灯处于正常状态为前提，没有对包括危险警告灯的灯体不正常工作的事态做任何考虑。尤其是在自动驾驶中驾驶员有可能未能意识到危险警告灯的工作状态，因此期望设计一种用于可靠地向车辆周边进行告知的系统。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种在自动驾驶中能可靠地向车辆周边进行告知的车辆控制装置。

第1技术方案所涉及的车辆控制装置通过自动驾驶来至少半自动地进行车辆的行驶控制，具有危险警告灯和发光控制部，其中，所述危险警告灯向所述车辆的周边进行告知；所述发光控制部当在自动驾驶过程中满足规定条件时进行使所述危险警告灯发光的发光控制，所述发光控制部进行以下所述发光控制：使所述危险警告灯发光，并且在所述危险警告灯不正常的情况下使与所述危险警告灯不同的、向所述车辆的周边进行告知的灯体发光。

这样，当在自动驾驶过程中满足规定条件且危险警告灯不正常的情况下使其他的灯体发光，据此，实现告知功能的冗余化。据此，与危险警告灯是否正常无关，而在自动驾驶过程中能够可靠地向车辆的周边进行告知。

另外，也可以为：所述发光控制部在处于自动驾驶状态的所述车辆从开始缩退(degeneration：简并)动作的时间点起没有进行向手动驾驶切换的情况下，视为满足所述规定条件来进行所述发光控制。

另外，也可以为：所述灯体是前大灯、尾灯、位置灯(position lamp：示宽灯/示廓灯)、高位刹车灯、后雾灯、牌照灯、车内灯和指示灯中的至少一种灯。

第2技术方案所涉及的车辆控制装置通过自动驾驶来至少半自动地进行车辆的行驶控制，具有发光机构、工作状态检测部和是否允许自动驾驶确定部，其中，所述发光机构通过发光来向所述车辆的周边进行告知；所述工作状态检测部检测所述发光机构的工作状态；所述是否允许自动驾驶确定部在通过所述工作状态检测部得到所述发光机构正常工作的意思的检测结果时允许执行自动驾驶，另一方面，在通过所述工作状态检测部得到所述发光机构不正常工作的意思的检测结果时禁止执行自动驾驶。

这样，当得到发光机构不正常工作的意思的检测结果时禁止执行自动驾驶，据此发挥装置的联锁功能。据此，在发光机构正常工作的状态下，能够在自动驾驶过程中可靠地向车辆的周边进行告知。

根据本发明所涉及的车辆控制装置，能够在自动驾驶过程中可靠地向车辆的周边进行告知。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的车辆控制装置的结构的框图。

图2是用于说明图1所示的车辆控制装置的动作的流程图。