[发明专利]控制装置以及通信装置

权利要求书

1.一种控制装置，包括：

通信单元；

一个或多个功能单元；以及

具有彼此独立的多个信道的通信线，连接所述通信单元与所述一个或多个功能单元之间，

所述通信单元包括：

运算处理部，由处理器执行一个或多个任务；

通信电路，负责经由所述通信线的通信帧的收发；以及

控制电路，连接于所述运算处理部及所述通信电路，

所述控制电路包括：

第一直接存储器存取核心，用于访问所述运算处理部；

第二直接存储器存取核心，用于访问所述通信电路；

控制器，根据来自所述运算处理部的触发，按照预先定义的描述符表，对所述第一直接存储器存取核心及所述第二直接存储器存取核心依序给予命令；以及

启动部件，用于选择性地启动从预先设定有互不相同的优先级的多个描述符表中指定的描述符表，其中

在所述运算处理部中，执行设定有互不相同的优先级的多个任务，其中

所述通信单元构成为执行第一任务与第二任务，

所述第一任务是经由所述多个信道中的第一信道，以第一周期送出第一通信帧，所述第一通信帧用于执行所述功能单元所收集的数据向所述通信单元的发送、及所述通信单元所保持的数据向所述功能单元的发送中的至少一者，

所述第二任务是经由所述多个信道中的第二信道，以与所述第一周期不同的第二周期来送出第二通信帧，所述第二通信帧用于执行所述功能单元所收集的数据向所述通信单元的发送、及所述通信单元所保持的数据向所述功能单元的发送中的至少一者，其中所述第一任务的优先级高于所述第二任务的优先级，且

对应所述第一任务的描述符表被保存在所述控制电路的存储区域中，及对应所述第二任务的描述符表被保存在所述运算处理部的存储器中。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中

所述控制电路还包括仲裁器，所述仲裁器在同时请求依据不同的描述符表的处理时，基于对各所述描述符表设定的优先级来进行调停。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中

所述一个或多个功能单元的各个为了进行与所述通信单元之间的数据交换，而仅对任一个通信帧进行处理。

4.一种通信装置，其经由具有彼此独立的多个信道的通信线而与一个或多个功能单元连接，所述通信装置包括：

运算处理部，由处理器执行一个或多个任务；

通信电路，负责经由所述通信线的通信帧的收发；以及

控制电路，连接于所述运算处理部及所述通信电路，

所述控制电路包括：

第一直接存储器存取核心，用于访问所述运算处理部；

第二直接存储器存取核心，用于访问所述通信电路；

控制器，根据来自所述运算处理部的触发，按照预先定义的描述符表，对所述第一直接存储器存取核心及所述第二直接存储器存取核心依序给予命令；以及

启动部件，用于选择性地启动从预先设定有互不相同的优先级的多个描述符表中指定的描述符表，其中

在所述运算处理部中，执行设定有互不相同的优先级的多个任务，其中

所述通信装置构成为执行第一任务与第二任务，

所述第一任务是经由所述多个信道中的第一信道，以第一周期送出第一通信帧，所述第一通信帧用于执行所述功能单元所收集的数据向所述通信装置的发送、及所述通信装置所保持的数据向所述功能单元的发送中的至少一者，

所述第二任务是经由所述多个信道中的第二信道，以与所述第一周期不同的第二周期来送出第二通信帧，所述第二通信帧用于执行所述功能单元所收集的数据向所述通信装置的发送、及所述通信装置所保持的数据向所述功能单元的发送中的至少一者，其中所述第一任务的优先级高于所述第二任务的优先级，且

对应所述第一任务的描述符表被保存在所述控制电路的存储区域中，及对应所述第二任务的描述符表被保存在所述运算处理部的存储器中。