[发明专利]具有点凝固控制和算法的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，所述外科器械包括：

(a) 端部执行器，所述端部执行器包括：

(i) 超声刀，所述超声刀被构造成能够激活以将超声能量施加到所述端部执行器捕获的组织中，

(ii) 夹持臂，所述夹持臂被构造成能够相对于所述超声刀从第一打开位置通过比第一打开位置打开更小的第二打开位置朝向闭合位置运动，其中所述超声刀和所述夹持臂被构造成能够至少在所述第一打开位置接收组织，其中所述夹持臂被构造成能够在所述闭合位置抵靠所述超声刀夹紧组织，

(iii) 第一电极，所述第一电极与所述夹持臂可操作地连接，以及

(iv) 第二电极，所述第二电极与所述超声刀相关联，其中所述第一电极和第二电极被构造成能够激活以将双极射频(RF)能量施加到所述端部执行器捕获的组织中；其中，被激活的超声刀和未激活的第一电极和第二电极限定切割和密封模式，正在被激活的第一电极和第二电极至少部分地限定点凝固模式；

(b) 夹持臂致动器，所述夹持臂致动器可操作地连接到所述夹持臂并且被构造成能够依次从打开的致动器位置通过第一致动器位置、通过第二致动器位置并且朝向第三致动器位置移动以选择性地将所述夹持臂相应地从所述第一打开位置通过第二打开位置并且朝向所述闭合位置引导，使得打开的致动器位置和第一致动器位置相应地与夹持臂的第一打开位置和第二打开位置相关联并且第一致动器位置在打开的致动器位置和第二致动器位置之间；

(c) 第一按钮，所述第一按钮能够操作地连接到所述超声刀并且被构造成能够选择性地从第一未致动位置致动到第一致动位置，由此将所述端部执行器引导到切割和密封模式；以及

(d) 第二按钮，所述第二按钮能够操作地连接到第一电极和第二电极并且被构造成能够选择性地从第二未致动位置致动到第二致动位置，从而第一按钮在第一未致动位置中并且夹持臂致动器定位在第一致动器位置中或在第一致动器位置和第二致动器位置之间的情况下，由此将执行器引导到点凝固模式，其中，所述点凝固模式在打开的致动器位置中并且在打开的致动器位置和第一致动器位置之间未激活，其中第二按钮留在第二致动位置中。

2.根据权利要求1所述的外科器械，所述外科器械还包括轴组件，所述轴组件从所述端部执行器向近侧突出并且包括可操作地连接到所述超声刀的声波导，其中所述声波导被构造成连接到超声换能器。

3.根据权利要求2所述的外科器械，所述外科器械还包括从所述轴组件向近侧突出的主体。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述第一按钮和所述第二按钮位于所述主体上。

5.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述第一按钮位于所述主体上，其中所述第一按钮从所述主体朝向所述夹持臂致动器横向延伸。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述第一按钮被构造成能够在所述夹持臂致动器朝向所述主体运动并接合抵靠所述第一按钮时从第一未致动位置致动到第一致动位置。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述夹持臂致动器具有近端，其中所述主体具有近端，其中所述夹持臂致动器的近端能够朝向所述主体的近端运动以由此将所述夹持臂推向所述闭合位置，其中所述第一按钮位于所述主体的近端处，其中所述第一按钮被构造成能够由所述夹持臂致动器的近端从第一未致动位置致动到第一致动位置。

8.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述第二按钮位于所述第一按钮的远侧。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述夹持臂包括顶垫和底垫，其中所述底垫位于所述顶垫与所述超声刀之间。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述顶垫与所述底垫在所述夹持臂内间隔开。

11.根据权利要求10所述的外科器械，其中，所述第一电极包括在所述顶垫中。