[发明专利]显示装置以及显示方法

说明书

本申请公开了一种显示装置以及显示方法。是一种用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的装置，其具备：驾驶员摄像机(7)，检测车辆的驾驶员的视线方向；以及投影图案控制部(614)，进行控制，以在车辆的前窗玻璃上的不遮挡由驾驶员摄像机(7)检测到的视线方向的部位显示表示倒计时的状态的指示符。

技术领域

本发明涉及用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的装置以及方法。

背景技术

近年来，作为车辆的驾驶模式，除了基于驾驶员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶模式以外，也在推进与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆沿着预先设定的路径行驶的自动驾驶模式的开发。自动驾驶模式例如是以利用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的导航系统的信息、通过路车间通信获取的交通信息、监视周边的人、车辆的位置和动作的周边监视系统的信息为基础，对动力单元、转向装置、制动器等进行控制，从而能够进行车辆的自动驾驶(例如参照日本专利特开2015-141053号公报)。

通过这样的自动驾驶模式，可期待减轻驾驶员的驾驶操作的负担、缓和交通堵塞等效果。

例如，由于高速公路的路车间通信完善、没有信号灯、也没有步行者、车道也可靠地设置为单侧、驾驶操作的大部分比较单一，因此可认为是适合于自动驾驶模式下的驾驶的区间。然而，在路车间信号不完善、只有两侧一车道或车道消失的那样的普通道路上，自动驾驶模式下的驾驶尚有困难。

因此，即使在高速公路上以自动驾驶模式驾驶，在出高速公路的情况下，在到达普通道路之前，也需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换。

例如，在车辆按照行驶计划以自动驾驶模式在高速公路上行驶的情况下，由于在车辆侧能够总是从当前位置掌握到高速公路的出口以及普通道路的距离，因此也能够从当前的速度推定出高速公路并到达普通道路之前的所需时间。并且，例如，在到达普通道路之前的时间变为60秒的时刻，输出“即将进入普通道路。60秒之后将切换到手动驾驶模式。请在此之前完成手动驾驶的准备”这样的声音播放。此外，从汽车导航画面、平板画面、仪表画面等画面进行“再过60秒”、“再过59秒”……这样的倒计时显示。

另一方面，即使以自动驾驶模式在高速公路上行驶的情况下，例如，因雾、大雨这样的天气不好而车辆的外部传感器不再正常动作，从而也有时无法再继续自动驾驶模式。在这样的情况下，通过车辆判断无法继续自动驾驶模式，输出“因天气不好无法继续自动驾驶模式，60秒之后将切换到手动驾驶模式。请在此之前完成手动驾驶的准备”这样的声音播放。在该情况下，也同样地，一般从汽车导航画面、平板画面、仪表画面等画面进行“再过60秒”、“再过59秒”……这样的倒计时显示。

另外，由汽车厂商等分别适当地设定用于从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换准备的时间，上述的60秒是一例，并不被限定。

在倒计时结束之前的期间，驾驶员必须完成做好驾驶姿势、朝向前方、握住方向盘、调整加速器这样的手动驾驶所需要的一连串的准备。

发明内容

然而，这样的声音播放、倒计时显示存在以下那样的问题。

如上述那样，例如，60秒这一时间，作为用于完成手动驾驶所需要的一连串的准备的时间，被认为是充分的长度。然而，在驾驶员当中，也许也有人不觉得60秒是充分的长度，反而觉得是非常短的长度。

另一方面，对于因自动驾驶而心情舒畅地沉浸在从驾驶的紧张中解放的状态，也没有产生自动驾驶马上就到结束的时候了的意识，完全没有做好对手动驾驶的心理的准备的驾驶员来说，也可能存在因“……60秒之后将切换到手动驾驶模式。”这样的突然的播放而陷入轻微的恐慌状态的可能性。