[发明专利]部件安装装置

权利要求书

1.一种部件安装装置，具备：

搬送部(1)，搬送载置有被安装物(P)的载置构件(90、91、190、191、290、291)；

能够在水平面内移动的头单元(2)，包括通过吸附喷嘴(21a)对部件(E)进行保持并且将保持的所述部件向所述被安装物安装的头(21)；以及

控制部(7)，控制所述头单元的动作，

所述控制部构成为，通过在由所述头单元的一个或多个所述头保持所述载置构件的状态下至少进行使所述头单元在水平面内移动的控制，从而进行将所述被安装物从所述搬送部移载到位于与所述搬送部不同的位置的移载位置(B2)的控制，

在所述头的顶端能够安装所述吸附喷嘴或把持件(123、124、125、126)，

所述头单元构成为，通过将所述载置构件的上部吸附于安装在一个或多个所述头的所述吸附喷嘴，从而保持所述载置构件，或者所述头单元构成为，通过利用安装于一个或多个所述头的所述把持件来把持所述载置构件的一对相对的部分，从而保持所述载置构件。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述控制部构成为，在进行了使多个所述头朝向所述载置构件下降并且利用多个所述头来保持所述载置构件的控制后，进行使保持了所述载置构件的多个所述头同步上升的控制。

3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其中，

所述控制部构成为，在利用多个所述头来保持所述载置构件的情况下，进行利用一对或多对所述头以隔着所述被安装物的方式保持所述载置构件的控制。

4.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述载置构件包括在彼此相对的位置形成的一对缺口部(191c、291c)或开口部，

所述头单元构成为，利用一个所述把持件来把持所述载置构件的一对所述缺口部或所述开口部，或者利用一对所述把持件来把持所述载置构件的一对所述缺口部或所述开口部。

5.根据权利要求4所述的部件安装装置，其中，

所述载置构件的一对所述缺口部或所述开口部分别通过具有朝向所述载置构件中的所述把持件的把持位置(191d)而逐渐变窄的形状，从而具有朝向所述把持位置引导所述把持件的引导部(191e)。

6.根据权利要求1、4、5中任一项所述的部件安装装置，其中，

所述把持件包括能够在一个部位保持所述载置构件的第一把持件(125)和能够在两个部位保持所述载置构件的第二把持件(126)，

所述头单元构成为，通过利用所述第一把持件在一个部位保持所述载置构件的一方侧并利用所述第二把持件在两个部位保持所述载置构件的另一方侧，从而呈三点支承状地把持所述载置构件。

7.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其中，

所述控制部构成为，基于与所述载置构件的大小相关的信息、与载置于所述载置构件的所述被安装物的大小相关的信息以及与一对所述头之间的距离相关的信息而从多个所述头中决定保持所述载置构件的所述头。

8.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其中，

所述控制部构成为，基于与所述被安装物的大小相关的信息和与保持所述载置构件的一对所述头之间的距离相关的信息而进行对载置所述被安装物的所述载置构件的大小进行报知的控制。

9.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其中，

还具备摄像部(5)，在利用所述头单元移载所述被安装物时，所述摄像部对由所述头单元的所述头保持的所述载置构件进行拍摄，

所述控制部构成为，基于由所述摄像部拍摄所述载置构件的摄像结果而取得由所述头单元的所述头保持的所述载置构件的状态。

10.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其中，

所述被安装物具有比平板形状立体的形状，

所述部件安装装置还具备被安装物保持部(4)，在利用所述头单元向所述被安装物进行安装时，所述被安装物保持部经由所述载置构件来保持所述被安装物，并且使保持的所述被安装物沿上下方向移动、旋转或倾斜，

所述控制部构成为，在由所述头单元的一个或多个所述头保持所述载置构件的状态下，进行使所述头单元在水平面内移动的控制，从而进行将所述被安装物从所述搬送部朝向所述被安装物保持部移载的控制。