[发明专利]用于无人可移动平台上的雷达控制的系统和方法

权利要求书

1.一种无人可移动平台UMP，包括：

至少一个传感器，被配置为检测与所述UMP相关联的移动；

至少一个雷达，被配置为发射雷达信号；以及

至少一个处理器，被配置为：

从所述至少一个传感器接收与所述移动相关联的传感器信号；以及

引导所述至少一个雷达至少部分地基于所述传感器信号来调整所述雷达信号的波束方向。

2.根据权利要求1所述的UMP，其中，所述UMP被配置为执行空中导航、地表水导航、水下导航或地面导航中的至少一个；以及

沿至少两个正交轴调整所述雷达信号的所述波束方向。

3.根据权利要求1所述的UMP，其中，所述至少一个雷达还被配置为检测反射所述雷达信号的物体；以及

所述至少一个处理器还被配置为：

基于所述物体反射的所述雷达信号来确定所述UMP正在朝所述物体移动；以及

操纵所述UMP以避免碰撞所述物体。

4.根据权利要求3所述的UMP，还包括具有多个螺旋桨的推进系统，

其中，为了操纵所述UMP以避免碰撞所述物体，所述至少一个处理器还被配置为引导所述推进系统驱动所述多个螺旋桨以将所述UMP的姿态改变为预定姿态。

5.根据权利要求4所述的UMP，其中，所述推进系统还包括连接到所述多个螺旋桨的多个旋翼；以及

连接到所述处理器并被配置为控制所述多个旋翼的旋转速度的电子速度控制器。

6.根据权利要求1所述的UMP，其中，所述UMP的所述移动使所述雷达波束的所述方向偏离预定方向，以及

其中，调整雷达信号的所述方向以基本上校正所述偏离。

7.根据权利要求6所述的UMP，其中，所述预定方向是水平方向。

8.根据权利要求6所述的UMP，其中，所述预定方向是所述UMP的移动方向。

9.根据权利要求6所述的UMP，其中，所述预定方向指向固定物体或移动物体。

10.根据权利要求6所述的UMP，其中，所述方向指向所述UMP将在预定时间之后到达的位置。

11.根据权利要求1所述的UMP，其中，至少部分地基于所述传感器信号确定所述偏离。

12.根据权利要求1所述的UMP，其中，所述雷达信号是具有1mm和20mm之间波长的微波。

13.根据权利要求1所述的UMP，其中，所述方向包括预定的固定方向。

14.根据权利要求1所述的UMP，其中，所述至少一个雷达包括以下至少一项：

所述UMP前侧的雷达；

所述UMP后侧的雷达；

所述UMP左侧的雷达；

所述UMP右侧的雷达；

所述UMP顶侧的雷达；或者

所述UMP底侧的雷达。

15.根据权利要求11所述的UMP，还包括至少一个存储介质，

其中，所述至少一个雷达被配置为实时地检测所述UMP周围的多个周围物体的位置，以及

所述至少一个处理器还被配置为将所述位置实时地存储到存储介质中。

16.根据权利要求1所述的UMP，其中，所述至少一个雷达还被配置为发射：

包括第一检测范围和第一波束宽度的第一雷达波束；以及

包括第二检测范围和第二波束宽度的第二雷达波束，所述第二检测范围比所述第一检测范围长，所述第二波束宽度比所述第一波束宽度窄。