[发明专利]远场声音捕获

权利要求书

1.一种用于远场声音捕获的系统，所述系统包括：

M≥2个传声器，所述M≥2个传声器被配置为拾取声音和提供M个电传声器信号；

多通道声学回声消除器，所述多通道声学回声消除器被配置为接收所述M个电传声器信号和提供M个回声消除的信号；

波束成形器，所述波束成形器被配置为接收所述M个回声消除的信号和处理所述M个回声消除的信号以提供B≥1个波束成形的信号；以及

波束转向器，所述波束转向器被配置为接收和处理所述B个波束成形的信号，其中处理所述B个波束成形的信号包括检测期望源波束信号，所述期望源波束信号表示指向期望源的声波波束，

其中处理所述B个波束成形的信号还包括检测非期望源波束信号，所述非期望源波束信号表示指向非期望源的声波波束。

2.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括

自适应干扰消除器，所述自适应干扰消除器被配置为基于所述期望源波束信号和所述非期望源波束信号中的至少一个而提供估计的噪声信号；以及

减法器，所述减法器被配置为从所述期望源波束信号减去所述估计的噪声信号以提供输出信号。

3.如权利要求1所述的系统，其中处理所述B个波束成形的信号还包括评估所述B个波束成形的信号的信噪比以识别最高信噪比，并且基于所述最高信噪比而检测所述期望源波束信号。

4.如权利要求1所述的系统，其中处理所述B个波束成形的信号还包括评估所述B个波束成形的信号的信噪比以识别最低信噪比，并且基于所述最低信噪比而检测所述非期望源波束信号。

5.如权利要求1所述的系统，其中处理所述B个波束成形的信号还包括基于所述期望源波束信号而检测所述非期望源波束信号，因为所述非期望源波束信号表示指向所述期望源的相反方向的声波波束。

6.如权利要求2所述的系统，所述系统还包括自适应阻塞滤波器，所述自适应阻塞滤波器与所述波束转向器和所述自适应干扰消除器可操作地耦合，所述自适应阻塞滤波器被配置为处理来自所述波束转向器的所述期望源波束信号和所述非期望源波束信号中的至少一个以及向所述自适应干扰消除器提供误差信号，并且所述自适应干扰消除器被配置为基于所述误差信号而提供估计的噪声信号。

7.如权利要求2所述的系统，所述系统还包括自适应后置滤波器、言语停顿检测器、降噪滤波器和自动化增益受控放大器中的至少一个，每个都连接在所述减法器的下游，其中所述自适应后置滤波器被配置为提供具有降低的统计宽带噪声的经滤波的输出信号，所述自动化增益受控放大器被配置为控制所述输出信号的信号电平，并且所述言语停顿检测器被配置为检测在所述输出信号或所述经滤波的输出信号中言语信号的出现和未出现。

8.如权利要求2所述的系统，所述系统还包括延迟元件，所述延迟元件与所述波束转向器和所述减法器可操作地耦合，并且被配置为及时地延迟由所述波束转向器供应到所述减法器的所述期望源波束信号。

9.一种用于远场声音捕获的方法，所述方法包括：

拾取声音以提供M≥2个电传声器信号；

对所述M个电传声器信号进行回声消除处理以提供M个回声消除的信号；

对所述M个回声消除的信号进行波束成形处理以提供B≥1个波束成形的信号，以及

对所述B个波束成形的信号进行波束转向处理，所述波束转向处理包括检测期望源波束信号，所述期望源波束信号表示指向期望源的声波波束，

其中对所述B个波束成形的信号进行波束转向处理还包括检测非期望源波束信号，所述非期望源波束信号表示指向非期望源的声波波束。

10.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括：

自适应干扰消除，所述自适应干扰消除被配置为基于所述期望源波束信号和所述非期望源波束信号中的至少一者而提供估计的噪声信号；以及

从所述期望源信号减去所述估计的噪声信号以提供输出信号。