[发明专利]一种用于确定电池组的充电状态的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定包括至少一个电池单体(5a、5b、5c)的可充电电池组(5)的充电状态(SOC)的方法，所述方法包括以下步骤：

-为所述电池组(5)提供初始充电状态值(SOC₁)；

-使用基于至少表示所述电池组(5)的测量电压(V_meas)的输入值的单体模型(7a)来估计电池单体电压值(V_est)；

-将所估计的电池单体电压值(V_est)与用于所述至少一个电池单体(5a、5b、5c)的所测量的电池单体电压值(V_meas)进行比较；以及

-基于比较的步骤并通过使用观察器模块(7b)，来确定估计的充电状态值(SOC_est)，以从初始充电状态值(SOC₁)更新充电状态(SOC)；以及

-利用影响因子来限制充电状态(SOC)值的所述更新；

其特征在于：

-所述观察器模块(7b)包括所述影响因子，所述影响因子表示基于所述单体模型(7a)的参数化的充电状态(SOC)中的误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于以下另外的步骤：

-通过在测量所述电池组(5)的温度(T_meas)和电压(V_meas)期间发生的测量噪声和单体模型噪声定义的过程噪声的协方差来确定所述影响因子。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于以下另外的步骤：

-以卡尔曼滤波器的形式来提供所述观察器模块。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于以下另外的步骤：

-使用基于还表示先前估计的充电状态值(SOC_prev)的值的单体模型来估计所述电池单体电压值(V_est)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于以下另外的步骤：

-以包括电阻器(R₀、R₁、R₂)和电容器(C₁、C₂)的等效电路模型的形式来定义所述单体模型(7a)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于以下另外的步骤：

-基于所述电池组(5)的温度(T)控制所述影响因子。

7.一种用于确定包括至少一个电池单体(5a、5b、5c)的可充电电池组(5)的充电状态(SOC)的装置，所述装置包括：

-传感器单元(6)，所述传感器单元(6)用于提供至少表示所述电池组(5)的测量电压(V_meas)的测量值；

-控制单元(7)，所述控制单元(7)连接到所述传感器单元(6)并且被配置用于提供初始充电状态值(SOC₁)并且被配置用于使用基于所述测量值的单体模型(7a)来估计电池单体电压值(V_est)，以及被配置用于将所估计的电池单体电压值(V_est)与用于所述至少一个电池单体(5a、5b、5c)的所测量的电池单体电压值(V_meas)进行比较；以及

-观察器模块(7b)，所述观察器模块(7b)与所述控制单元(7)相关联并且允许所述控制单元(7)通过基于比较的步骤和通过使用所述观察器模块(7b)来确定估计的充电状态值(SOC_est)，从而更新充电状态(SOC)；

其特征在于，所述控制单元(7)被配置用于利用在所述观察器模块(7b)中使用的影响因子来限制充电状态(SOC)值的所述更新，所述影响因子表示基于所述单体模型(7a)的参数化的充电状态(SOC)中的误差。

8.一种包括根据权利要求7所述的装置的车辆(1)。