[发明专利]用于使具有自动运行模式的车辆转向的方法和具有自动运行模式的车辆

说明书

本发明涉及一种用于使具有自动运行模式的车辆(1)转向的方法，其中，为车辆(1)的转向设备(3)自动确定转向角并且通过该转向设备(3)转化实现该转向角。在此，根据自动确定的转向角确定输出参数的值，并且输出参数的值通过输出设备(5)借助光效果(7)被输出。本发明此外还涉及一种具有自动运行模式的车辆(1)，其包括控制单元(2)、求值单元(6)和输出设备，通过控制单元可以为车辆(1)的转向设备(3)自动确定转向角，其中可以通过转向设备(3)转化实现该转向角；通过求值单元、根据自动确定的转向角可以求得输出参数的值；可以通过输出设备、借助光效果(7)输出所述输出参数的值。

本发明涉及一种用于使具有自动运行模式的车辆转向的方法。本发明此外还涉及一种具有自动运行模式的车辆。

对车辆的自动控制、尤其是自动转向能够明显改进车辆乘客的舒适度以及安全性。通过部分或完全自动化的转向，能够允许车辆驾驶员交还费力的行驶任务，行驶是不太疲劳的，并且在高度自动化的车辆中，在车辆中消耗的时间可以用于满足另外的任务。

在很多情况下，随着将对于车辆的手动控制转交给自动系统，对于该系统是否能正确运作的不确定性感觉也会一起产生。特别是那些习惯于手动控制车辆的驾驶员会感觉自己被交付给自动控制，并因此感到不安全。为此的主要原因是，大部分运行的控制过程对于用户来说不可见且难以理解地运行。

在DE 10 2015 210 887 A1中描述的用于示出车辆中的加速度的方法中检测加速度，并且在车辆内部空间中产生照明，使得照明参数用于输出检测的加速度。在此尤其是使用运行指示灯(Lauflicht)。

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种开头提到的类型的方法和车辆，该方法和车辆能够实现自动行驶，并且同时以能快速和直观检测的方式输出关于自动化转向的工作方式和功能的信息。

根据本发明，该技术问题通过用于使具有自动运行模式的车辆转向的方法和具有自动运行模式和手动运行模式的车辆解决。

在按照本发明的用于使具有自动运行模式的车辆转向的方法中，

为车辆的转向设备自动确定转向角并且通过该转向设备转化实现该转向角；其中，

根据自动确定的转向角确定输出参数的值；并且

输出参数的值通过输出设备借助光效果被输出，

通过布置在仪表板的区域中和/或布置在车辆侧面的光条输出关于车辆的横向加速度的信息；其中，

车辆也具有手动运行模式，并且当激活手动运行模式时，输入设备的实际的调节程度被转换为转向设备的转向角；

其中，所述输入设备是方向盘，其中，从手动运行模式出发激活车辆的自动运行模式，方式为用户松开方向盘，其中，通过整合到方向盘中的接近检测单元来检测对方向盘的触碰的松开；

其中，当激活自动运行模式时，设置有操作位置和静止位置，在操作位置中方向盘能够转动，其中，通过用户用手触碰布置在方向盘上的设计为开关面的标志，能够使方向盘从操作位置移动至静止位置；并且其中，

当在自动运行模式与手动运行模式之间切换时产生过渡动画的光效果，并且通过输出设备输出过渡动画的光效果。

按照本发明的具有自动运行模式和手动运行模式的车辆包括：

控制单元，通过所述控制单元能够为车辆的转向设备自动确定转向角，其中能够通过所述转向设备转化实现该转向角，

求值单元，通过所述求值单元、根据自动确定的转向角能够求得输出参数的值，

输出设备，通过所述输出设备能够借助光效果输出所述输出参数的值，和

光条，所述光条布置在仪表板的区域中和/或布置在车辆侧面，