[发明专利]推移板计分系统

说明书

公开了一种用于推移板桌(2)的计分系统，该推移板桌(2)具有滑动(表面4)，在该滑动(表面4)上可以投掷盘(6)。相机(26)被布置成指向相对于滑动表面(4)的法线(30)成角度的方向(28)。可以投掷盘(6)并且计算机(32)可以检测投掷区域(16)内的移动对象。计算机(32)分析检测到的移动对象是否对应于有效盘。当所有盘在滑动表面(4)上静止时，计算机(32)可以计算得分。

本发明涉及用于推移板的计分系统。

推移板或桌上推移板游戏传统上在长木桌上进行。每个玩家从桌子的一端朝向桌子的另一端依次投掷一个具有塑料盖的金属盘，直到一局或一回合的所有盘都已经被投掷。通常在每回合结束时根据游戏规则确定得分。通常通过由记分员视觉地观察每个盘在推移板上的相对位置并使用记分板或数字计分单元来手动执行计分。除了对于记分员而言是个苦差事之外，这还减缓了游戏进行，因为记分依赖于人类判断以及之后手动记录得分。

桌上推移板越来越受欢迎，并且可以越来越多地出现在公共场所，如酒吧和娱乐中心。然而，这样的环境会变得拥挤并且使得难以推进游戏进行。这可能与在游戏期间掉落或被投掷到推移板上的杂物有关，或者与在可能经常由玩家自己执行计分的情况下对回合进行计分所花费的时间有关。

推移板存在自动计分系统。在CN203075589U中描述了这种系统的一个示例。在该系统中，相机被布置成直接指向推移板桌的计分区域。在CN2560399Y中发现的另一示例中，相机被布置在桌子的每个纵向端部处，使得可以在任一方向上进行游戏。系统中包括控制键以操作相机进行计分。这些系统易受干扰，例如，非盘对象被投掷到推移板上，盘被手动放入计分区域或相机的视野被人阻挡。

本发明的目的是提高自动推移板计分的诚信度，使得只有有效投掷的盘才会记录得分。

根据本发明的方面，提供了一种推移板计分系统，其包括：推移板，其具有滑动表面，盘能够在滑动表面上滑动；相机，其被布置成指向推移板的滑动表面；至少一个处理器，其被配置成：从相机接收图像数据；在图像数据中检测在第一时间处在滑动表面上的具有预定移动特征的移动盘；在图像数据中检测在比第一时间迟的第二时间处的基本静止的布置；如果在第一时间处检测到移动盘并且在第二时间处检测到基本静止的布置时，确定盘已经被有效地投掷；以及基于在第二时间处一个或更多个盘相对于滑动表面的位置来计算得分。

以这种方式，可以通过检测第一移动盘以及之后在第二时间处的基本静止的布置来验证有效投掷。这可以触发计算得分，以确保仅针对有效投掷的盘计算得分。第二时间处的基本静止的布置可以包括一个或更多个盘相对于滑动表面。在一些情况下，在第二时间处的基本静止的布置还可以包括在滑动表面上或在相机的视野内没有盘。例如，这可能是由于：有效投掷的盘被投掷出推移板桌，或在盘已经掉落出滑动表面而进入滑动表面周围的井中之后，人从相机的视野中移除有效投掷的盘。此外，可以忽略相机视野内的任何不期望的移动。处理器将仅检测具有预定的移动特征的盘。这有利地提高了自动计分系统的诚信度。特别地，这可以防止玩家通过手动将盘直接放置在推移板的表面上、将无效对象投掷到推移板上或者移动已经被投掷的盘来伪造得分。不会针对这些盘计算得分，因为它们缺乏具有有效投掷盘的特征的移动相。

优选地，推移板计分系统的相机包括与盘的一种或更多种颜色匹配的一个或更多个滤色器。

以这种方式，可以过滤和省略不相关的图像数据，从而减少处理器要处理的图像数据量。通常，盘具有将每个盘与特定的玩家/团队关联的有色盖子。例如，盘颜色为蓝色或红色(每种颜色代表一个玩家)，使得他们彼此形成对比并与推移板的颜色形成对比，并且可以在该背景下被轻松检测。

预定的移动特征可以包括第一移动盘具有基于游戏规则的期望颜色。