[发明专利]割草机

说明书

割草机(10)具备具有襟翼(38)的切割刀片(15)和襟翼驱动机构(54)。襟翼驱动机构(54)具有襟翼驱动源(56)和中间动力传递单元(59)，所述中间动力传递单元(59)被配置在所述襟翼驱动源(56)与襟翼(38)之间的动力传递路径上，并且与刀片旋转轴(a1)同轴配置。原动机(16)的输出轴(16a)与刀片旋转轴(a1)及中间动力传递单元(59)同轴配置。

技术领域

本发明涉及一种具备切割刀片的割草机，其中，切割刀片具有能改变襟翼角(flapangle)的襟翼(flap)。

背景技术

旋转式割草机通过使被收装在下方敞开的外壳内的切割刀片沿草坪旋转，来对草坪进行割草。这样的割草机例如在美国专利第7275355号说明书中公开。在美国专利第7275355号说明书中，由切割刀片割下来的草(割下草)在外壳内通过气升部回旋且上升之后，被收装在割下草收装体中。用于驱动切割刀片旋转的原动机与刀片旋转轴同轴配置。

发明内容

另外，为了高效地产生使割下草在外壳内回旋且将其向割下草收装体输送的输送风(回旋风)，考虑在切割刀片上设置能改变角度的襟翼。在该情况下，为了使结构简单，考虑将用于驱动襟翼的驱动源与刀片旋转轴同轴配置，并且将用于驱动切割刀片旋转的原动机配置在从刀片旋转轴沿前后方向偏移的位置。

然而，当将重量重的原动机配置于从刀片旋转轴开始沿前后方向偏移的位置时，合适的重量分配平衡被破坏，用户的可操作性变差。例如，当在将原动机配置于从刀片旋转轴向前方偏移的位置的情况下为了改变割草机的方向而使前轮从地面抬起时，操作把手的下压载荷增大，而使用户的负担增大。另一方面，在将原动机配置于从刀片旋转轴向后方偏移的位置的情况下，当在斜坡(上坡)进行作业时前轮易于抬起，而难以进行正确的作业。

本发明是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种不会破坏合适的重量分配平衡，而能够对切割刀片设置襟翼机构的割草机。

为了实现上述目的，本发明是一种割草机，其具有：原动机，其具有输出轴；切割刀片，其通过所述原动机来驱动旋转，且具有被配置为能以刀片旋转轴为中心旋转的刀片主体和以可改变襟翼角的方式被安装于所述刀片主体的襟翼；和襟翼驱动机构，其驱动所述襟翼，其特征在于，所述襟翼驱动机构具有：襟翼驱动源，其产生用于驱动所述襟翼的动力；和中间动力传递单元，其被配置在所述襟翼驱动源与所述襟翼之间的动力传递路径上，并且与所述刀片旋转轴同轴配置，所述原动机的所述输出轴与所述刀片旋转轴及所述中间动力传递单元同轴配置。

根据具有上述结构的本发明的割草机，重量易于变重的原动机与构成刀片旋转轴和襟翼驱动机构的一部分的中间动力传递单元同轴配置。因此，在具有带有襟翼的切割刀片的割草机中，能够实现重量分配平衡的最优化。因此，能够不破坏合适的重量分配平衡而在切割刀片上设置襟翼机构。据此，能够提高可操作性。例如，在对割草机进行方向转换的情况下，不会增加把手下压载荷，因此，能够减轻用户的负担。另外，能够抑制在斜坡上作业时前轮易于抬起的情况。

也可以为：所述中间动力传递单元是将来自所述襟翼驱动源的旋转驱动力转换为沿所述刀片旋转轴的轴向的轴向动力的动力方向转换单元。

根据该结构，作为襟翼驱动源，能够采用旋转式致动器。

也可以为：所述动力方向转换单元构成为具有沿所述刀片旋转轴的中空部的中空筒状体，所述原动机的旋转驱动力经由所述动力方向转换单元的所述中空部而被传递给所述切割刀片。

根据该结构，能够实现以下结构：一边将原动机的输出轴和动力方向转换单元同轴配置，一边单独且适宜地传递用于使切割刀片进行旋转的驱动力和用于使襟翼进行动作的驱动力。

也可以为：所述动力方向转换单元具有：旋转筒，其被传递来自所述襟翼驱动源的驱动力并且被配置为能以所述刀片旋转轴为中心旋转；和轴向可动体，其以伴随着所述旋转筒的旋转而能够沿所述刀片旋转轴移动的方式卡合于所述旋转筒。