[发明专利]电动辅助系统和电动辅助车辆

权利要求书

1.一种电动辅助系统，其用于包括踏板的电动辅助车辆，所述电动辅助系统包括：

曲柄轴，其能够通过施加到所述踏板的骑乘者的人力而旋转；

电动马达，其产生对所述骑乘者的人力进行辅助的辅助力；

控制装置，其控制要由所述电动马达产生的辅助力的大小；

加速度传感器，其根据所述电动辅助车辆的行进方向上的加速度来输出信号；和

转矩传感器，其根据在所述曲柄轴处产生的转矩来输出信号，

其中，所述控制装置根据与所述骑乘者旋转所述踏板的操作相关联的加速度的变化，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小，

其中，由施加到所述踏板的所述骑乘者的人力在所述曲柄轴处产生的转矩根据所述曲柄轴的旋转而改变，

其中，所述控制装置根据与所述转矩的变化相关联的所述加速度的变化，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小，

其中，由施加到所述踏板的所述骑乘者的人力在所述曲柄轴处产生的转矩的大小根据所述曲柄轴的旋转而增大和减小，

其中，所述控制装置求出增大和减小的转矩的彼此相邻的脊和谷之间的所述加速度的最大值和最小值之间的差，并且

其中，所述控制装置根据所述加速度的最大值和最小值之间的所述差，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小。

2.一种电动辅助系统，其用于包括踏板的电动辅助车辆，所述电动辅助系统包括：

曲柄轴，其能够通过施加到所述踏板的骑乘者的人力而旋转；

电动马达，其产生对所述骑乘者的人力进行辅助的辅助力；

控制装置，其控制要由所述电动马达产生的辅助力的大小；

加速度传感器，其根据所述电动辅助车辆的行进方向上的加速度来输出信号；和

转矩传感器，其根据在所述曲柄轴处产生的转矩来输出信号，

所述控制装置根据与所述骑乘者旋转所述踏板的操作相关联的加速度的变化，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小，

其中，由施加到所述踏板的所述骑乘者的人力在所述曲柄轴处产生的转矩根据所述曲柄轴的旋转而改变，

其中，所述控制装置根据与所述转矩的变化相关联的所述加速度的变化，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小，

其中，由施加到所述踏板的所述骑乘者的人力在所述曲柄轴处产生的转矩的大小根据所述曲柄轴的旋转而增大和减小，

其中，所述控制装置根据增大和减小的转矩的彼此相邻的脊和谷之间的所述加速度的变化，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小

其中，所述控制装置随着增大和减小的转矩的彼此相邻的所述脊和所述谷之间的所述加速度的变化越大，而增大要由所述电动马达产生的辅助力。

3.一种电动辅助系统，其用于包括踏板的电动辅助车辆，所述电动辅助系统包括：

曲柄轴，其能够通过施加到所述踏板的骑乘者的人力而旋转；

电动马达，其产生对所述骑乘者的人力进行辅助的辅助力；

控制装置，其控制要由所述电动马达产生的辅助力的大小；

加速度传感器，其根据所述电动辅助车辆的行进方向上的加速度来输出信号；和

能够用于检测所述曲柄轴的旋转的传感器，

其中，所述控制装置根据与所述骑乘者旋转所述踏板的操作相关联的加速度的变化，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小，

其中，所述控制装置根据所述曲柄轴的半圈旋转期间的所述加速度的变化，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小，

其中，所述控制装置求出所述曲柄轴的半圈旋转期间的所述加速度的最大值和最小值之间的差，并且

其中，所述控制装置根据所述加速度的最大值和最小值之间的所述差，来改变要由所述电动马达产生的辅助力的大小。

4. 根据权利要求3所述的电动辅助系统，

其中，能够用于检测所述曲柄轴的旋转的所述传感器为检测在所述曲柄轴处产生的转矩的转矩传感器，并且

所述控制装置基于所述转矩的变化来检测所述曲柄轴的旋转。

5.根据权利要求3所述的电动辅助系统，其中，能够用于检测所述曲柄轴的旋转的所述传感器为旋转传感器。