[发明专利]用于生物细胞注射的针操纵器的阵列

权利要求书

1.一种装置，包括：

细胞捕获器，包括多个微腔室，每个微腔室配置成保持细胞，和

操纵器阵列，包括多个操纵器，每个操纵器与相应的微腔室空间连接，其中，每个操纵器包括针、平台和致动器，其中，所述针安装到所述平台，并且所述致动器可操作以在一个方向上向所述平台施加力，以移动所述针以穿透所述相应微腔室中的细胞。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，每个操纵器包括多个致动器，所述多个致动器可操作以在多个方向上向所述平台施加多个力以移动所述针。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述操纵器阵列包括多个子阵列，每个子阵列包括所述多个操纵器的一部分。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述多个操纵器中的至少一个子阵列是三侧的。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，至少一个子阵列基本上形成三角形。

6.根据权利要求1所述的装置，所述操纵器阵列还包括互连，其中，所述互连包括连接到所述致动器。

7.根据权利要求1所述的装置，所述操纵器阵列还包括多个互连，其中，每个互连包括连接到所述致动器，并且其中，每个互连与操纵器相关联。

8.根据权利要求5所述的装置，所述互连包括局部互连、过渡互连和通用互连，其中，所述通用互连连接到所述过渡互连，以及所述过渡互连连接到所述局部互连。

9.根据权利要求5所述的装置，其中，所述互连基本上位于所述操纵器阵列的一侧。

10.根据权利要求3所述的装置，其中，所述子阵列被布置以基本上形成六边形。

11.根据权利要求5所述的装置，其中，所述互连基本上位于所述操纵器阵列的周边。

12.一种操纵器阵列，包括：

基板；

布置在所述基板上的多个操纵器，每个操纵器包括针、平台、系绳和致动器，其中，所述针安装到所述平台，所述平台通过所述系绳连接到所述致动器，并且所述致动器可操作在至少一个轴线上施加张力，以在一个方向致动所述平台以操纵所述针；和

多个子阵列，每个子阵列包括所述多个操纵器的一部分，以及形成在每个子阵列的每一侧上的互连，其中，所述多个子阵列在所述基板上布置在一起，其中，所述互连的至少一部分位于所述操纵器阵列的周边。

13.根据权利要求12所述的阵列，其中，每个操纵器包括多个致动器，所述多个致动器可操作以在多于一个轴线上施加张力，以在一个方向上致动所述平台，以操纵所述针。

14.根据权利要求12所述的阵列，其中，所述多个操纵器中的至少一个子阵列是三侧的。

15.根据权利要求12所述的阵列，其中，至少一个子阵列基本上形成三角形。

16.根据权利要求12所述的阵列，其中，所述互连包括连接到所述致动器，并且其中，每个互连与操纵器相关联。

17.根据权利要求12所述的阵列，所述互连包括局部互连、过渡互连和通用互连，其中，所述通用互连连接到所述过渡互连，以及所述过渡互连连接到所述局部互连。

18.根据权利要求12所述的阵列，其中，所述子阵列被布置成基本上形成六边形。

19.根据权利要求13所述的阵列，其中，所述多个致动器可操作以在三个方向上施加张力。