[发明专利]检查方法及检查装置

说明书

对具有绕对称轴旋转对称的外周部的工件高精度地进行检查，并且缩短该检查的周期时间。各工件的检查中，基于执行第1工序(在预对准位置将工件保持于保持台，并使工件绕旋转轴旋转的同时对工件进行拍摄)所取得的图像，进行保持台处的工件的位置校正，以消除工件的对称轴相对于旋转轴的偏心，然后，在基于执行第5工序(在检查位置使该工件绕旋转轴旋转的同时对其进行拍摄)所取得的图像而进行工件的检查的工件检查中，使对连续的两个工件中的前一个工件执行的第5工序和对连续的两个工件中的后一个工件执行的第1工序并行地执行。

技术领域

本发明涉及对具有绕对称轴旋转对称的外周部的工件进行检查的检查方法及检查装置。

关联申请的相互参考

通过参考将以下所示的日本申请的说明书、附图及权利要求书的公开内容的全部内容引入本文件：

日本特愿2017-47287(2017年3月13日申请)。

背景技术

作为对绕对称轴旋转对称的工件的外观进行检查的装置，已知有例如专利文献1所记载的工件检查装置。在该工件检查装置中，利用与电动机连结的保持部保持工件。并且，在利用上述电动机使工件旋转的同时使用多台相机对该工件进行拍摄，并基于这些拍摄图像对工件的外观进行检查。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-63268号公报

发明内容

专利文献1所记载的装置是以齿轮作为工件的装置，检查齿轮是否存在伤痕和/或缺陷等。该装置中，保持部具有：从沿轴向贯通工件的贯通孔通过的轴部；和以与轴部同轴的方式夹持工件的夹持机构。并且，通过电动机的旋转轴旋转而使轴部和工件一体地旋转。此处，在工件的对称轴与电动机的旋转轴不一致、也就是发生了偏心的情况下，难以基于拍摄到的图像进行高精度的检查。此外，此种工件多大量生产，为了应对此情况，需要逐一连续地检查工件。因此，不仅要求精度，还要求缩短检查一个工件所需要的时间即所谓周期时间。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种检查方法及检查装置，能够对具有绕对称轴旋转对称的外周部的工件高精度地进行检查，并且能够缩短该检查的周期时间。

本发明的一个方式为一种检查方法，对具有绕对称轴旋转对称的外周部的多个工件逐一连续地进行检查，其特征在于，执行如下工序来进行各工件的检查：在预对准位置将工件保持于保持台，在使工件绕旋转轴旋转的同时对工件进行拍摄的第1工序；在第1工序之后，使保持着工件的保持台向与预对准位置不同的检查位置移动的第2工序；基于在第1工序中拍摄到的工件的图像而检测工件的对称轴相对于旋转轴的偏心的第3工序；进行保持台处的工件的位置校正，以消除在第3工序中检测到的偏心的第4工序；在检查位置使接受了位置校正后的工件绕旋转轴旋转的同时对接受了位置校正后的工件进行拍摄的第5工序；和基于在第5工序中拍摄到的图像进行工件的检查的第6工序，使对连续的两个工件中的前一个工件执行的第5工序和对连续的两个工件中的后一个工件执行的第1工序并行地执行。

此外，本发明的另一方式是检查装置，其特征在于，包括：保持台，其保持具有绕对称轴旋转对称的外周部的工件并使工件绕旋转轴旋转；对准用拍摄部，其在预对准位置对保持于保持台的工件进行拍摄；检查用拍摄部，其在与预对准位置不同的检查位置对保持于保持台的工件进行拍摄；工件位置校正部，其基于在使对称轴相对于旋转轴发生了偏心的工件绕旋转轴旋转的同时由对准用拍摄部对其进行拍摄所取得的图像，进行发生了偏心的工件的位置校正；和工件检查部，其基于在使接受了位置校正后的工件绕旋转轴旋转的同时由检查用拍摄部对其进行拍摄所取得的图像，进行接受了位置校正后的工件的检查，保持台设置有多个，多个保持台中的一个保持台被定位于预对准位置，并且其余保持台中的一个保持台被定位于检查位置，由此并行地进行利用对准用拍摄部对发生了偏心的工件进行的拍摄和利用检查用拍摄部对接受了位置校正后的工件进行的拍摄。