[发明专利]工作设备

权利要求书

1.一种工作设备，包括：

工作设备主体，所述工作设备主体包括第一结构体，设置在第一结构体上的第一行进单元，用于驱动第一行进单元的第一行进驱动单元，用于向第一行进驱动单元供应能量的第一能量源，和工作单元；以及

容器装置，所述容器装置包括第二结构体，设置在第二结构体上的第二行进单元，用于驱动第二行进单元的第二行进驱动单元，用于向第二行进驱动单元供应能量的第二能量源，以及配置为存储由工作单元所收集物品的收集物品容器单元，该容器装置可分离地连接到工作设备主体并被配置为在分离状态通过使用第二行进单元自主地行进，

其中，当所述工作设备主体和所述容器装置彼此连接时，所述第二结构体固定到第一结构体，且所述容器装置设置有用于使第二行进单元相对于第二结构体垂直移动的提升装置。

2.根据权利要求1所述的工作设备，其中，所述提升装置包括直线驱动器。

3.根据权利要求1或2所述的工作设备，其中，所述第二行进单元设置有一对前轮和一对后轮，且所述提升装置配置为相对于所述第二结构体垂直地移动后轮。

4.根据权利要求3所述的工作设备，其中，所述后轮为由第二行进驱动单元驱动的驱动轮。

5.根据权利要求4所述的工作设备，其中，所述第二行进驱动单元设置有一对单独驱动后轮的电动机。

6.根据权利要求1-5任一项所述的工作设备，其中，所述容器装置包括用于检测自身位置的自身位置检测单元，以及用于控制所述第二行进驱动单元的控制单元，以便基于由所述自身位置检测单元检测到的自身位置往返于规定的收集物品目的地。

7.根据权利要求6所述的工作设备，其中，所述容器装置还包括用于检测容器装置周围环境的环境检测单元，所述控制单元配置为基于由环境检测单元检测到的容器装置周围的环境来确定前往收集物品目的地的行进路线。

8.根据权利要求1-7任一项所述的工作设备，其中，所述工作单元设置有用于割草的切割刀片，所述收集物品为草屑。